мо:
t = 3 мм - припуск.
S z = 0,3-подача, мм/зуб.
- частота обертання шпинделя, об/хв.
З р = 82,5, x = 0,95, y = 0.8, u = 1.1, q = 1.1, w = 0
До мр =
Z = 26, D = 250мм - параметри ріжучого інструменту
В = 250мм - Ширина фрезерування
Розраховуємо складову Р z :
Н.
2.3 Попереднє визначення потужності електродвигуна руху подачі
Потужність, споживану на подачу, визначають за формулою
,
де - ККД ланцюга подачі;
- ефективна потужність подачі, кВт
В
де - тягова сила подачі, кгс;
V s = S z * z * 13 = 0.3 * 26 * 13 = 94.6 - Швидкість подачі, мм/хв. br/>
тягову силу можна визначити за такими формулами.
Для столів фрезерних верстатів
В
де - складова сили різання в напрямку подачі, кгс;
- складова сил різання, що притискає каретку супорта або столу до напрямних, кгс;
- маса переміщуваних частин, кг;
- наведений коефіцієнт тертя на напрямних;
- коефіцієнт, що враховує вплив перекидного моменту.
Для столів фрезерних верстатів = 1,4 і = 0,2;
Маса переміщуються частин визначається приблизно за формулою:
,
де G c = 80 кг - приведена маса столу верстата;
к = 0,2-0,5 - Коефіцієнт, що враховує обьем порожнин у оброблюваної заготівлі;
V з = a * b * c = 1,25 * 0,32 * 0,4 = 0,16 м 3 - обсяг оброблюваної заготовки;
= 7800 кг/м 3 - щільність оброблюваного матеріалу.
кг
кгс
Визначимо ефективну потужність подачі:
кВт
ККД ланцюга подачі наближено визначимо за формулою:
,
де ККД передачі гвинт-гайка кочення;
ККД підшипникової пари;
ККД пари зубчастих коліс;
i = 8 - кількість підшипникових пар
z = 8 - кількість пар зубчастих коліс
В
Потужність, споживана на подачу:
, кВт.
3. Визначення діапазону швидкості обертання двигуна подач
Частота двигуна розраховується за формулою:
,
де - Швидкість подачі, згідно паспорту верстата (табл. 3.1), мм/хв,
р = 6мм - Крок гвинта передачі гвинт-гайка кочення,
i - передавальне число механізму подачі.
Табл.3.1. Механіка приводу подач верстата 6С12Ц
Характер подачі
Подачі столу, мм/хв
Поздовжня
Поперечна
Вертикальна
Мінімальна
20
20
8
Максимальна
1000
1000
400
Прискорена
2500
2500
1000
Розрахуємо передавальні числа згідно кінематичній схемі механізму подач:
В В В
Визначимо максимальну частоту обертання двигуна, яка необхідна для швидкого переміщення органів верстата:
- для поздовжньої і поперечної подач
, об/хв
- для вертикальної подачі
, об/хв
Розрахуємо необхідний момент на валу двигуна за формулою [3]:
,
де N - потужність двигуна, кВт
n - частота обертання двигуна, об/хв
Н * м
Приймаю двигун 1G. 5100-0EC 4. -6VV1 з параметрами [2] (табл. 3.2)
nN PN M N IN nmec h J
хв -1 КВт Н * м% A хв -1 кг/м 2 кг
1410 1.24 7.5 61 4.3 5 7000 0.011 33
В
В
4. Розрахунок і розробка кінематичної схеми приводу верстата
Розрахунок діапазонів регулювання приводу
Визначаємо діапазон регулювання приводу:
.
Визначаємо діапазон регулювання двигуна:
В
.
.
Визначаємо діапазон регулювання вихідної ланки при постійній потужності:
.
Для забезпечення безступінчатого регулювання частоти обертання шпинделя при постійної потужності знаменник ряду передавальних відносин передач коробки швидкостей П† 1 приймаю рівним R ДР . Необхідну кількість ступенів коробки передач:
.
В
СИЛОВОЇ РОЗРАХУНОК ПРИВОДУ ВЕРСТАТА
Розрахунковий крутний момент на будь-якому валу приводу подач верстата дорівнює:
Н В· м,
де N ...