ign="justify"> необхідно врахувати, що:
5,02 Н? м? хв.
0,43 Н? м? хв.
Тоді:
(1.5)
Помилка визначення графічним методом:
(1.6)
1.2 Динамічні характеристики двигуна внутрішнього згоряння
Динамічні властивості регульованого об'єкта проявляються на несталих режимах роботи і оцінюються аналізом диференціальних рівнянь, що описують об'єкт регулювання як динамічну ланку.
Якщо регульований параметр - кутова частота обертання колінчастого вала двигуна, то рівняння руху двигуна за відсутності перенастроювання споживача має вигляд:
, (1.7)
або
, (1.8)
де ,-власний оператор об'єкта регулювання;
,-безрозмірна величина регульованого параметра;
-відхилення кутової швидкості вала двигуна від її значення на заданому рівноважному режимі, визначеному кутовий швидкістю ;
- безрозмірна величина переміщення рейки паливного насоса;
- відхилення рейки паливного насоса від її положення на рівноважному режимі, визначеному її координатою ;
- час двигуна в секундах;
- коефіцієнт самонівелювання двигуна.
Час двигуна за відсутності регулятора для номінального режиму визначається за формулою:
; (1.9)
де J-приведений до осі обертання колінчастого вала момент інерції двигуна і пов'язаних з ним агрегатів, кг? м ВІ (див. таб. 1);
- коефіцієнт, що характеризує інтенсивність зміни крутного моменту двигуна по мірі зміни вхідний координати;
- кутова швидкість на номінальному режимі, з .
Коефіцієнт визначається за формулою:
251945 Н (1.10)
.
Тоді
