an align="justify">.
Коефіцієнт самонівелювання двигуна:
с. (1.11)
, об'єкт регулювання має позитивним самовирівнюванням.
Якщо об'єкт регулювання отримав обурення не у вигляді переміщення регульованого органу, а у вигляді початкового відхилення регульованого параметра, то перехідний процес описується виразом:
(1.12)
При обуренні об'єкта регулювання переміщенням регулюючого органу на постійну величину перехідний процес визначається виразом:
. (1.13)
Беручи і побудуємо перехідні процеси об'єкта регулювання (див. рис. 2).
;
Таблиця 6 - Значення функції при і
t, С00, 51361215 при 00,2133880,3927610,8663921,172061,3179481,331371 при 10,8405990,7066070,3528050,1244710,0154930,005466
В
Рис. 2 - Перехідні процеси об'єкта регулювання
Рівняння руху об'єкта регулювання (1.7) дозволяє отримати рівняння його передавальної функції:
; (1.14)
Після підстановки в рівняння (1.14) замість оператора отримуємо рівняння амплітудно-фазової частотної характеристики об'єкту:
; (1.15)
де - кругова частота коливань;
Т-період коливань; = - уявна одиниця.
Вираз (1.15) дозволяє записати розрахункові формули речових і уявних частотних характеристик (див. рис. 3):
; (1.16)
; (1.17)
; .
Таблиця 7 - Значення функції і
?, з-100, 10,20,30,50,711,52,5510 Xд ( ?) 1,3391,2361,0050,7670,4360,2640,1440,0680,0250,0060,002 Уд ( ?) 0,000-0,356-0,579-0,662-0,627-0,533-0,415-0,294-0,182-0,093-0,046
Рис. 3...
