ування параметра.ОбозначениеРазмерность.Величина.Масса рейки і плунжерів, приведена до осі руху рейки і віднесена до однієї секції ТНВД. кг0, 1Пріведенная маса важелів, пружин і муфт, % від наведеної маси вантажів. % 130
1. Двигун внутрішнього згоряння як об'єкт регулювання .1 Статистичні характеристики двигуна внутрішнього згоряння
Якщо частота обертання колінчастого валу - регульований параметр, то статичними характеристиками двигуна є його зовнішня і швидкісна характеристики.
Зовнішня швидкісна характеристика двигуна може бути розрахована за емпіричною формулою:
; (1.1)
де ;
-відповідно поточний, номінальний і максимальний крутний момент двигуна, Н? м.
-відповідно поточна і номінальна частота обертання колінчастого валу, об/хв.
В
В
Характеристика споживача , необхідна для знаходження фактора стійкості об'єкта регулювання, визначається за формулою:
; (1.2)
де = = .
Тоді .
Складемо таблицю значень функцій і і побудуємо ці залежності графічно (див. рис. 1).
В
Рис. 1 - Графічне визначення чинника стійкості об'єкта регулювання
Таблиця 5 - Значення функцій і
n, хв-15007008009001100120013001400Mд, Н? м3761, 753725,033702,083676,073614,873579,683541,433500,12 Мс, Н? м446, 25874,651142,401445,852159,852570,403016, 653498,60
Фактор стійкості двигуна на номінальному режимі визначається за формулою:
; (1.3)
де - кутова частота обертання колінчастого валу, об/хв
Так як , то
; (1.4)
де - прирощення крутного моменту двигуна і опору відповідно, Н? м.
об/хв - прирощення частоти обертання.
= 51,783 Н? м? с.
Фактор стійкості можна визначити і графічним методом (див. рис. 1). При цьому
