и В
В В
Побудуємо для того ж положення механізму план прискорень (рис. 4в).
Розраховуємо прискорення точки А 1 кривошипа Про 2 А (нормальне прискорення)
В
З довільно вибраної точки ПЂ, прийнятої за полюс плану прискорень, відкладаємо відрізок паралельно Про 2 А, який буде зображати нормальне прискорення кривошипа. Оскільки точка А 3 куліси бере участь у переносному русі разом з кривошипом і відносному вздовж лаштунки, то абсолютне прискорення туги А 3 буде складатися з переносного, відносного і коріолісова прискорень
В
Істинне значення коріолісова прискорення дорівнює
,
а величина відрізка, зображує його на плані прискорень
Щоб визначити напрямок коріолісова прискорення, потрібно вектор відносної швидкості повернути на 90 В° у бік обертання куліси, у нашому випадку - за годинниковою стрілкою.
З іншого боку прискорення точки А 3 можна визначити з рівності
В
Істинне значення визначаємо за формулою
В
а величину відрізка, зображує його на плані прискорень
Таким чином, залишаються невідомими величини двох прискорень і, які визначаємо з побудови плану прискорень. З точки k плану прискорень проводимо пряму паралельно Про 3 А, а з точки n - пряму, перпендикулярну Про 3 А, і в точці їх перетину ставимо букву а 3 . Відрізок ПЂа 3 зображує в масштабі Ој а прискорення точки А 3 куліси, відрізок nа 3 - прискорення, а відрізок kа 3 - прискорення
В В В
Відрізок ПЂb на плані швидкостей, відповідний швидкості точки В, знаходиться із пропорції
або br/>
і проводиться так, що.
Величина прискорення точки З визначається графічним рішенням векторного рівняння
В
Істинне значення прискорення визначаємо за формулою
В
а величину відрізка, зображує його на плані прискорень
Тангенціальна складова відома тільки по напрямку (Перпендикулярно ВР), а абсолютне прискорення точки С направлено по вертикалі. Величини цих векторів визначаються побудовою
В В
Аналогічно будуємо плани швидкостей і прискорень для інших положень механізму. Результати всіх замірів та розрахунків з планів швидкостей занесені в таблицю 1, з планів прискорень - у таблицю 2.
Таблиця 1.
№
Замір Про 3 А,
мм
Замір ра 3 ,
мм
Замір а 1 а 3 ,
мм
Розр. pb,
мм
Замір bc,
мм
Замір pc,
мм
Розр. V c ,
м/с
0
97,0
0,0
47,2
0,00
0,0
0
0,000
1
125,2
21,1
42,2
15,78
11,7
10,51
0,105
2
148,2
35,7
30,9
22,54
11,4
16,51
0,165
3
162,9
44,3
16,2
25,46
9,1
21,22
0,212
4
168,0
47,2
0,0
26,30
4,8
24,39
0,244
5
162,9
44,3
