рисного опору Р пс = 158 Н;
коефіцієнт зміщення Х вибирати з умови забезпечення заданого міжосьової відстані.
Примітки:
1. Фазові кути кулачкового механізму для нагнітає клапана П† у = 0,5 П† рх , П† д = 0,2 П† рх , П† в = 0,6 П† хх .
2. Ваги ланок G 3 = q в€™ в„“ 3 , G 4 = q в€™ в„“ 4 , G 5 = О» в€™ G 4 . p> 3. Моменти інерції обчислюються за формулою де g - прискорення вільного падіння.
4. Наведений момент сил рушійних - величина постійна.
2. Дослідження важільних механізмів
2.1 Метричний синтез механізму
Завданням метричного синтезу є визначення розмірів механізму, що задовольняють деяким заданим умовам. У нашому випадку заданий коефіцієнт зміни швидкості ходу К.
,
де Оё - гострий кут між крайніми положеннями кривошипа.
Звідси отримуємо
;
.
Визначаємо відсутні довжини ланок. Рішення завдання проводимо аналітично. Розглянемо два крайніх положення механізму (рис. 2а), для яких.
Прямокутні трикутники О”О 2 А 0 Про 3 і О”О 2 А ' 0 Про 3 дорівнюють за двома катетам і гіпотенузи (катети Про 2 А 0 = О 2 А ' 0 = О 2 А, гіпотенуза Про 2 Про 3 - загальна). br/>
;
;
В В
Рис. 2
У нашому випадку отримуємо
В В
Визначаємо довжину кривошипа Про 2 А
В
Довжини ланок ВО 3 і ЗС визначаємо з геометричних міркувань за схемою, зображеної на рис. 2б. br/>В В
C 0 C ' 0 = H = 0,11 м.
Нехай ВС = х, З 0 Про 3 = У; тоді ВО 3 = О» В· х = 0,32 х, С ' 0 Про 3 = у + 0,11. p> Використовуючи теорему косинусів отримуємо систему рівнянь
В
Вирішуючи систему, отримуємо х = 0,367 м, у = 0,280 м.
Звідси НД = 0,367 м, ВО 3 = 0,32 В· 0,367 = 0,117 м.
Таким чином, визначені довжини всіх ланок механізму
В
2.2 Структурний аналіз механізму
В
Рис. 3
Кількість рухомих ланок механізму, зображеного на рис. 3а, одно n = 5. Ланки з'єднуються між собою за допомогою п'яти обертальних пар (0-1, 1-2, 0-3, 3-4, 4-5) і двох поступальних пар (2-3 і 5-0). Всі пари є парами V класу. Ступінь рухливості механізму обчислюємо за формулою Чебишева
W = 3n - 2p 5 - p 4 = 3 в€™ 5 - 2 в€™ 7 = 1.
Провідне ланка - кривошип Про 2 А (рис. 3б). Ведена частина складається з двох двухповодкових груп Ассура: ланки 2 і 3 утворюють групу II класу, 2-го порядку, 3-го виду (рис. 3в), а ланки 4 і 5 групу II класу, 2-го порядку, 2-го виду (Рис. 3г). p> Формула побудови механізму може бути записана в наступному вигляді:
В
2.3 Кинематическое дослідження механізму
Вибираємо масштаб Ој в„“ = 0,00125 і вичерчуємо кінематичні схеми механізму в 12-ти положеннях. Для всіх положень механізму будуємо плани швидкостей і прискорень. Масштаб планів швидкостей вибираємо Ој v = 0,01, планів прискорень - Ој а = 0,05. Розглянемо побудова плану швидкостей на прикладі 1-го положення механізму (рис 4а).
Розраховуємо швидкість точки А 1 кривошипа Про 2 А
В В В
Рис. 4
З довільно вибраної точки Р (рис. 4б), прийнятої за полюс, відкладаємо відрізок перпендикулярно Про 2 А, який зображає швидкість точки А 1 кривошипа. Швидкість точки А 3 можна розглядати як геометричну суму переносний обертальної швидкості точки А 1 кривошипа і відносній поступальної швидкості точки вздовж куліси:
В
З точки а 1 плану швидкостей проводимо пряму паралельно Про 3 А, а з полюса Р - пряму, перпендикулярну Про 3 А, і в точці їх перетину ставимо букву а 3 . Відрізок Ра 3 зображує в масштабі Ој v швидкість точки А 3 лаштунки, а відрізок а 1 а 3 - відносну швидкість точки А, вздовж лаштунки
В В
Відрізок Pb на плані швидкостей, відповідний швидкості точки В, знаходиться із пропорції
або br/>
і проводиться так, що.
Швидкість точки С визначається побудовою геометричної рівності
В
Відрізок Рс зображує в масштабі Ој v швидкість точки С поршня, а відрізок bc - відносну швидкість точки С, навколо точк...
