gn="justify">? /2)) = 0.424 м;
Довжина стійки
l AC =? (l BC 2 + l AB 2 + 2 * l BC * l AB * sin (?/2) ) = 1.53 м,
де l AB знаходять з відносини (l AB ) min /H L .
.2 Синтез 4-ехшарнірного механізму
.2.1 Вихідні дані
Довжина стійки l CK = 3 м Довжина коромисла l EK = 2.35 м Кутові координати ланки 5в верхньому положенні? 5 '= 189 В° в горизонтальному положенні? 5 '' = 196 В° в нижньому положенні? 5 '' '= 203 В° Кути повороту ланки 1 при переміщенні хобота з верхнього в горизонтальне положення (? 1 '' -? 1 ') = 45 В° з верхнього в нижнє положення ( ? 1 '' '-? 1 ') = 90 В° Відносні розміри ланок іl EF /l FK = 0.2коордінат центрів мас S 4 , S 5 , S г l KSг /l FK = 2звеньев 4, 5 та вантажу l DE /l DS4 = 2l KSг /l KS5 = 2Угловие розмір...
