показаний умовно. Такий же алгоритм може бути реалізований за допомогою керованих ключів, які здійснюють потрібного знака форсировку двигуна до відповідних інтервали часу.) br/>
3. Опис установки
Узагальнена структурна схема системи позиційного управління асинхронним двигуном представлена ​​на рис. 3.1. br/>В
Рис. 3.1. Узагальнена схема лабораторної установки. p align="justify"> де 1 - програмований логічний контролер FX-2N, 2 - цифро-аналоговий перетворювач FX-2N-DA, 3 - перетворювач частоти FR-A540, 4 - асинхронний електродвигун мод. Mitsubishi-A540, 5 - фотоімпульсний датчик ЛІР 120А
Для управління двигуном використовується перетворювач частоти FR-A540 потужністю 1.5 кВт. Програмований логічний контролер управляє асинхронним двигуном шляхом подачі дискретних сигналів В«старт - реверс - стопВ» на входи перетворювача частоти Fx, Rx. Для регулювання частоти обертання ротора електродвигуна використовується аналоговий сигнал Ua (від 0 до 10 В), що подається на вхід перетворювача частоти V1 і пропорційний необхідній частоті обертання ротора. Розглянемо елемент установки докладніше. br/>
3.1 Асинхронний електродвигун моделі Mitsubishi-A540
Об'єктом управління в даній системі позиціонування є асинхронний електродвигун моделі Mitsubishi-A540. Основні характеристики цього двигуна представлені в таблиці № 1. br/>
Таблиця № 1. Характеристики Mitsubishi-540
Тип FR-A540-_ _K0.4Мощность двигуна, кВт0.4Номінальная потужність, кВА (Pном) 1.1Номінальний струм, А (Iном) 1.5Номінальная частота обертання ротора, об/хв (nном) 1380КПД ( з) (при завантаження 100/75%) 76/68% Перегрузка150% 60сек, 200% 0.5сек.НапряженіеТрі фази, 380-480В 50/60ГцМомент гальмування (Максимальний), знач./час 100%/5секМомент гальмування (допустиме значення) 2% Номінальна вхідна напряженіеТрі фази, 380-480В 50/60ГцМощность джерела живлення, кВА1.5Допустімое відхилення частоти В± 5% Ступінь захисту Тип захисту IP20ОхлаждениеЕстественноеcos ц (при завантаження 100/75%) 0.958/0.957Прімерний вага, кг3.5Кратность пускового тока7, 4Кратность пускового момента2, 5Кратность максимального момента3, 3Момент інерції, кг? М22, 8
.2 Фотоімпульсний датчик ЛІР-120А
На рис. 3.2 представлений зовнішній вигляд датчик і його габаритні розміри. <В
Рис. 3.2 Фотоімпульсний датчик ЛІР-120А
Таблиця № 2. Технічні характеристики ЛІР - 120А. p align="justify"> Напруга живлення +5 В В± 5% Вихідний сігналЧісло періодів вихідного сигналу на оборот валу (360,400. 500. 512. 600. 900. 1000. 1024) * К, де K = 1.2.3.4.5, 8, 10,12,16 Макс. частота обертання вала10000 об/мінМомент рушання ротора (20 В° С)? 5.10 -4 Н В· мМомент інерції ротора4 В· 10-8 кг В· м2Допустімая навантаження на ва...
