ння ВZ ланок 1 і 2, поступальна пара - зміщення ПX повзуна, серединні точки шатуна мають складову зсуву ПY. Всього зміщень три, тому механізм відноситься до третього сімейства (N = 3). Рухливість механізму:
W = N (n - 1)? (N - 1) p1 = 3? 3 - (3 - 1)? 4 = 9 - 8 = 1. br/>
Надлишкових зв'язків в сполученнях ланок мається q = 6 - N = 6 - 3 = 3 це необхідність для нормальної роботи виконувати осі всіх обертальних пар паралельними, неперекошеннимі відносно площини руху ланок, а всі ланки розташовувати так, щоб вони переміщалися в паралельних площинах.
електромеханічний привід залізничний машина
1.2 Для хорошої роботи надлишкові зв'язку слід усувати, виконуючи кінематичні пари так, щоб сума подвижностей їх дорівнювала 7 і мала всі 6 реалізованих або можливих рухів. Цій умові відповідає механізм з послідовністю пар в1в1в1п4 (див. рис. На кресленні), або в1в2в2п2, або в1в2в3п1. p align="justify"> Такі механізми при наявності у них можливості розвертатися і зміщуватися ланкам за трьома координатним осях будуть статично визначними, самоустановлюючими, що не вимагають високої точності виготовлення деталей механізмів та їх збірки, що не заклинює при деформаціях деталей ланок (у тому числі і стійки) і перепадах температур.
Структурна схема вихідного виконання кривошипно-ползунного механізму і одного з варіантів виконання без надлишкових зв'язків
В
2. Метричних І Кінематичний СИНТЕЗ І АНАЛІЗ ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ
.1 Довжина кривошипа механізму дорівнює половині заданого ходу повзуна
r = S/2 = 0,16/2 = 0,08, м.
.2 Довжину шатуна l знаходимо, обмежуючи найбільший кут тиску шатуна l на повзун ? max = [ ? ] = 300, щоб повзун не надто сильно тиснув на направляючу стійки і не викликав велику силу тертя. Цей кут тиску (кут між шатуном l і спрямовуючої) матиме місце, коли кут між кривошипом r і шатуном l складе 900 (при куті повороту кривошипа, рівному 600). Виходячи з цього:
l = r/tg [? ] = 0,08/tg 300 = 0,08/0, 3? 0,27, м.
.3 Плани дванадцяти положень механізму в масштабі КL = 4 мм/мм представлені на кресленні. Тут механізм (у вигляді його кінематичних схем) при незмінному положенні вершин стійок зображений при двох горизонтальних і двох вертикальних положеннях кривошипа, при куті повороту кривошипа ? 1, рівному [ ? ] і 1800 + [ ? ] і ще в шести проміжних положеннях кривошипа. Плани...
