>
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
В
= 0
4, 5
2.
(або)
= 0
4
3.
В В
5
4.
(або)
= 0
4 (або 5)
_____________
1. p> Ој F = F/f = 1250/125 = 10 Н/мм
F 40 = f 40 В· Оњ F = 129,5 В· 10 = 1295 H
F 50 = f 50 В· Оњ F = 25,5 В· 10 = 255 H
_________
2. p> ________
F 43 =-F 40 p> F 43 = 1295 H
3. , Звідки = 0. p> ____
4.F 45 = F 43 p> F 45 = 1295 H
В
6.3 Визначення реакцій в кінематичній парі 3-2
№
Що визначається
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
В В
2,3
2.
В
= 0
3
3.
В
= 0
2
4.
В В
2
1. , p> =
== 477 Н
2. . p> F 32 = f 32 В· Ој F = 75,8 В· 10 = 758 H
F 23 =-F 32 ; F 23 = 758 H
F 30 n = f 30 n В· Ој F = 39,8 В· 10 = 398 H
F 30 = f 30 В· Ој F = 61,9 В· 10 = 619 H
В
_______
3. p> F 21 =-F 23 = 758 H
4. , Звідки = 0. br clear=all>
6.4 Визначення врівноважує сили на кривошипі 1
№
Що визначається
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
F ур
В
1
2.
В В
1
В
1. , p> == 703,9 Н
2. p> F 10 = f 10 В· Ој F = 140,4 В· 10 = 1404 H
7. Визначення врівноважує сили за допомогою важеля Жуковського
План швидкостей для розглянутого робочого положення механізму повертаємо на 90 В° у бік, протилежний обертанню кривошипа.
Знаходимо на плані швидкостей точку s 3 , однойменну точці S 3 на механізмі. br/>
; (РS 3 ) === 55,8 мм
Всі сили, що діють на ланки механізму, включаючи сили інерції і шукану врівноважуючу силу, переносимо паралельно самим собі в однойменні точки повернутого плану. Якщо на ланку діє момент сил, то цей момент слід попередньо представити на ланці механізму як пару сил, обчисливши їх величини:
F M3 == = 1,63 H
Складемо рівняння моментів всіх сил щодо полюса повернутого плану швидкостей:
В
=
== 698,5 Н
Отриману за допомогою важеля Жуковського врівноважуючу силу порівнюємо з силою, отриманої в результаті Кінетостатіческій розрахунку:
В· 100% = 0,7% <5%
Список використаної літератури
1. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин. М., 1975р. p> 2. Петрова Т.М., Дмитрієва Л.М. Методичні вказівки з теорії механізмів і машин В«Кінематичний і силовий розрахунок механізму В», М., МАМІ, 1990р.
