створювати нові типи систем.
Незважаючи на велику різноманітність динамічних властивостей об'єктів, і процесів, що підлягають автоматизації, а також вимог до систем автоматичного регулювання, можна виділити два основні завдання управління: по-перше, підтримку однієї або декількох регульованих величин на необхідному рівні - завдання стабілізації і, по-друге, зміна регульованих величин у відповідності з заданими законами - завдання стеження. Надалі будемо розглядати тільки проблеми, пов'язані з побудовою систем стабілізації і стеження. Завдання стабілізації та стеження повсякденно зустрічаються в практиці автоматичного управління. Так, наприклад, в системах електропостачання потрібно підтримувати з високим ступенем точності заданий напруга на шинах генератора, тобто вирішувати завдання стабілізації. Прикладом стежить системи може служити система наведення літака на ціль, коли просторові координати літака повинні безперервно змінюватися в залежності від взаємного положення літака і цілі. p align="justify"> Створення високоякісних систем стабілізації і стеження значно ускладнюється, якщо на об'єкт регулювання діють заздалегідь непередбачувані і неконтрольовані обурення. Так, у системі стабілізації напруги таким обуренням є зміна навантаження генератора, а в разі системи наведення літака - різні вітрові обурення. Ці збурення викликають відхилення регульованих координат від необхідних значень, і якщо їх не враховувати при проектуванні регуляторів, то вони можуть стати причиною незадовільної роботи системи управління. Значні труднощі зустрічаються також при розробці систем стабілізації і стеження у випадку, коли характеристики об'єкта суттєво змінюються в процесі роботи і від виробу до виробу. Дійсно, нехай регулятор забезпечує нормальне функціонування системи за певних характеристиках об'єкта. Однак при їх зміні робота системи може погіршитися, і величина відхилення регульованої координати від необхідного рівня виявиться неприпустимою. Такі ж наслідки в ряді випадків можуть мати місце, якщо не враховувати взаємного впливу між окремими контурами в складних системах і нехтувати наявністю елементів з запізненням, істотно нелінійних елементів і т. п. Цей далеко не повний перелік проблем, що виникають при створенні, системи стабілізації і стеження, показує, з якими складнощами доводиться стикатися її проектувальнику.
В даний час добре розроблені теорія і принципи побудови лінійних систем, що забезпечують високоякісне управління об'єктом у складних умовах роботи.
Розглянемо коротко існуючі способи побудови автоматичних систем, призначених для вирішення завдань стабілізації та стеження, і виявимо особливості їх застосування. Як відомо, при створенні системи регулювання основним питанням є питання вибору елементів системи, зв'язків між ними, джерел інформації і т. п., тобто, іншими словами, питання раціонального вибору структури системи. [3] Слі...
