Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез лінійної системи автоматичного управління

Реферат Аналіз і синтез лінійної системи автоматичного управління





ustify">?, а по абсцис lg ? в декадах. Вид фазової приватної характеристики визначаємо за таблицею 1.

Таблиця 1. Частотні характеристики ланок. p> Тип звенаФазовая частотна характеристикаАпериодическое 1-го порядкаКолебательное ланка

В 

Запишемо вирази для кожної ланки, що входить в задану САУ:


В В В В В 

Підсумкове вираз фази для всієї системи виглядає наступним чином:


В В 

Розрахунок проведемо у програмі MathCAD

Підставивши значення? отримаємо наступні результати:


Табл.2 Логарифмічна фазочастотная характеристика

?, c -1 ? (?) , град lg? Характеристики наведені на рис.6.

Умови стійкості Критерію Найквіста не виконуються, отже, дана САУ не є стійкою.


1.2 Визначення помилки заданої САУ в сталому режимі


В 

Рис.7 Структурна схема заданої САУ, побудована щодо помилки

Необхідно знайти передавальну функцію помилки з управління:


В В В В В В В 

а) Задана САУ нестійка за критерієм Гурвіца тому визначник Гурвіца і один з його головних діагональних мінорів менше нуля.

Задана САУ нестійка за умовою Найквіста в логарифмічних координатах т.к.прі зміні частоти від 0 до? ЛФЧХ перетнула лінію 180 В° ліворуч від частоти зрізу. p> б) Статична помилка більше допустимої, це не задовольняє заданій умові.

в) Щоб САУ була стійкою і задовольняла заданим вимогам, необхідно привести САУ до стійкого стану і ввести коригуючий пристрій в систему.


2. Синтез системи автоматичного управління


Синтез - це вибір структури і параметрів системи так, щоб вона задовольняла заздалегідь поставленим вимогам, при цьому пред'являються як загальноінженерні вимоги щодо ваги, габаритів, надійності, вартості і т. д., так і специфічні вимоги щодо динамічних властивостей системи.

При проектуванні автоматичних систем доводитися вирішувати такі завдання, як забезпечення стійкості і якості процесу регулювання, мають суперечливий характер. Задовільне рішення першого завдання, відповідне потрібного запасу стійкості, може призвести до незадовільних характеристиках в перехідному процесі або в сталому режимі. Можливий і протилежний випадок, коли реалізація необхідних характеристик якості, наприклад пов'язана з підвищенням точності в сталому типовому режимі, супроводжується надмірним зниженням запасу стійкості. Протиріччя між двома завданнями особливо наочно проявляється, якщо робит...


Назад | сторінка 3 з 7 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розрахунок стійкості та якості роботи системи автоматичного регулювання нап ...
  • Реферат на тему: Синтез лінійної неперервної системи автоматичного управління
  • Реферат на тему: Розрахунок та дослідження лінійної та каскадної системи автоматичного регул ...
  • Реферат на тему: Синтез системи автоматичного управління
  • Реферат на тему: Ідентифікація випарника холодильної машини як об'єкта управління, синте ...