n align="justify"> (t).
R = 10 Ом, C1 = 1 мкФ, С2 = 2 мкФ, L1 = 1мГн, L2 = 2 мГн
В
Малюнок 2.2 - Пасивна електричний ланцюг
Рішення
Перетворимо дану схему
В
Малюнок 2.3 - Змінена пасивна ланцюг
В
Значення передавальної функції дорівнюватиме:
В В
Диференціальне рівняння розглянутої ланцюга буде мати вигляд:
В
. Знайти передавальну функцію замкненої САР, у якої задана структурна схема. br/>В
Для їх знаходження наведемо види з'єднань ланок
В В
;
В
В
Глава 3. Частотні характеристики динамічних ланок і САР
1. Побудувати амплітудно-фазову характеристику системи з передавальної функцією:
В
. Побудувати речову частотну характеристику замкнутої системи автоматичного регулювання, якщо передавальна функція дорівнює:
В
. Побудувати ЛАЧХ і ЛФЧХ ланки з передавальною функцією:
В
. Амплітудно-фазова характеристика замкнутих САР
Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФХ) будується на комплексній площині. Вона являє собою геометричне місце кінців векторів (годограф), відповідних частотної передавальної функції при зміні частоти від нуля до нескінченності. По осі абсцис відкладається речова частина, а по осі ординат - уявна частина. p> Довжина вектора, проведеного з початку координат в точку АФХ відповідну якийсь обраній частоті, дорівнює модулю частотної передавальної функції. Кут між вектором і позитивним напрямом речовій осі, відлічуваний проти годинникової стрілки, дорівнює аргументу або фазі частотної передавальної функції. br/>В
Знайдемо перехідну функцію замкнутої системи, для цього припустимо, що в системі існує негативна стовідсоткова зворотній зв'язок, тоді перехідна функція замкнутої системи буде дорівнює:
В В В
w (c -1 ) 031012152030100 U (w ) 11,0210,64-0,22-0,5-0,24-0,02 V (w) 0-0,16-1-1,37-1,3-0,5-0,10
В
Малюнок 3.1 - Амплітудно-фазова характеристика
. Речова характеристика замкнутої САР
Речова функція ланки дорівнює U (w) і є парною функцією.
В В
Після перетворень отримаємо:
;
В
В
Рисунок 3.2 - Речова характеристика
012345 10,4990,1690,0550,0070
. ЛАЧХ і ЛФЧХ замкнутої САР
Визначимо стійкість САР по логарифмічним частотним характеристикам розімкнутої системи.
В В
Стійкість будемо визначати за асимптотичної ЛАХ і ЛФХ. Частоти зламу асимптотичної ЛАХ дорівнюють
В
