але також і для інших автовиробників, в тому числі для ЗІЛа і УралАЗ.
Паралельно з будівництвом заводу всі служби і бюро конструкторського відділу ЗІЛа продовжували займатися розробкою нового сімейства вантажівок. За два-три роки було виготовлено та випробувано більше півсотні дослідних зразків 12 модифікацій. На Ярославському моторному заводі перші зразки нового дизеля були побудовані і випробувані на стенді ще в 1969 році, але випробування дизеля ЯМЗ-7Е641 і коробки передач ЯМЗ-Е141, що проводилися на автомобілях в перебігу 1970 року, виявили цілий ряд недоліків двигуна і він був повернутий на доопрацювання в Ярославль. Доопрацьований двигун плучілось позначення ЯМЗ-740. p align="justify"> Після того, як остаточно сформувалася гамма перспективних большегрузов, що складається з тривісних вантажного автомобіля ЗіЛ-170, сідельного тягача ЗіЛ-170Т і будівельного самоскида ЗіЛ-170С, всі машини направили на державні випробування на Дмитрієвський полігон під Москвою , покликані виявити експлуатаційні недоліки. Їх по можливості усунули, і до кінця 1972 року вся документація разом з досвідченими зразками була передана на КамАЗ, де вже починався монтаж устаткування. Але й після цього автомобілі продовжували відчувати в Тюменській області, в Забайкаллі, в пустелі поблизу Красноводська. Прототипи експлуатувалися на трасі Таллінн - Баку, в кар'єрах під Серпухова і Загорської. p align="justify"> Проектування причіп ів для нового сімейства автомобілів було доручено Головному конструкторському бюро (ДКБ) по причепа м у м. Балашов, напівпричепів - конструкторському відділу Одеського автоскладального заводу. Для виробництва 8-тонного двовісного бортового причепа ГКБ-8350, 15-тонного бортового напівпричепа ОдАЗ-9370 і 14-тонного напівпричепа -фургона ОдАЗ -9770 будується найбільший в країні Красноярський завод автомобільних і тракторних причіп ів.
У травні 1974 на КамАЗі в експериментальному цеху управління головного конструктора був зібраний перший двигун, а конвеєрне виробництво власними силами, але ще з тимчасової технології, почалося в грудні 1975 року. Перші 5 вантажівок КамАЗ-5320 зійшли з головного складального конвеєра, який працював ще тільки в пуско-налагоджувальних режимі, 16 лютого 1976 року. За традицією тих років вантажівки з першої партії були прикрашені гаслом В«Наш трудовий подарунок XXV з'їзду КПРСВ». Поки колектив КамАЗа продовжував складання автомобілів на головному конвеєрі ...
