Реферат Силовий розрахунок важільного механізму

= W 1 ВІ В· l OA = (+60 в€™ 3,14) 2 В· 0,2 = 7098,9 м/с ВІ

де а АТ t - дотичне прискорення точки А відносно точки О, а АТ t = 0, тому w 1 = const.

Визначаємо масштаб плану прискорень

m А = а А /pа = 7098,9/39,44 = 180 (М/с ВІ)/мм,

Для визначення прискорення точки В складаємо векторне рівняння

а В = А А + а ВА n + а ВА t , а У = а З + а НД n + А НД t

де а ВА n - нормальне прискорення точки В щодо точки А, направлено вздовж ланки АВ до точки А, як центру обертання,

а ВА n = W 2 2 В· l АВ = 54 2 В· 0,6 = 1749,6 м/с 2 ;

а НД n - Нормальне прискорення точки В відносно точки С, направлено вздовж ланки НД до точки С, як центру обертання,

а НД n = W 3 2 В· l НД = 51,6 2 В· 0,5 = 1331,3 м/с 2 ;

а ВА t - дотичне прискорення точки В відносно точки А, спрямовано перпендикулярно нормальному прискоренню;

а НД t - дотичне прискорення точки В відносно точки С, спрямовано перпендикулярно нормальному прискоренню;

аn ВА = а ВА n /m А = 1749,6/180 = 9,6 мм. аn НД = а НД n /m А = 1331,3/6,4 = 7,4 мм. br/>

Прискорення точки D визначаємо по теоремі подоби зі співвідношення

ВС/СD = ПЂb/ПЂd => ПЂd = ПЂb В· CD/BC = 22.20/50 = 8,8 мм.

Прискорення т.е визначаємо за рівнянням:

а Е = А Д + а ОД n + а ОД t

де а ОД n - нормальне прискорення точки Е відносно точки Д, направлено вздовж ланки ДЕ до точки Д, як центру обертання,

а ОД n = W 4 2 В· l ДЕ = 8,6 2 В· 0,7 = 51,7 м/с 2 ;

а ОД t - дотичне прискорення точки Е відносно точки Д, спрямовано перпендикулярно нормальному прискоренню

ДN ОД = а ОД n /m А = 51,7/180 = 0,29 мм. p> З плану прискорень визначаємо величини абсолютних прискорень точок і дотичних складових, які необхідні для визначення кутових прискорень ланок.

а В = Pb В· m А = 22.180 = 3960 м/с 2 а Д = pd В· m А = 9.180 = 1620 м/с 2 ;

a BA t = n BA b В· m А = 15.180 = 2700 м/с 2 ; a ОД t = ДN ОД В· m А = 8.180 = 1440 м/с 2 ;

а Е = Pе В· m А = 8.180 = 1440 м/с 2 a B З t = n B З b В· m А = 21.180 = 3780 м/с 2

Визначаємо кутові прискорення ланок 2,3 і 4.

e 2 = a BA t /l AB = 2700/0, 6 = 4500 c < sup> -2 ; e 3 = a BC t /l BC = 3780/0 , 5 = 7560 з -2 ;

e 4 = a ДЕ t /l ДЕ = 1440/0, ​​7 = 2057,1 з -2 ;

Для визначення напрямку кутового прискорення ланки необхідно вектор дотичного прискорення подумки з плану прискорень перенести паралельно самому собі на план механізму в точку, що стоїть в індексі при а t на першому місці.

Результати обчислень заносимо в табл. 2. p> Аналогічно ведемо побудова планів швидкостей та прискорень і їх обчислення для всіх інших положень планів механізму.

Таблиця 2

Значення лінійних прискорень точок та кутових прискорень ланок механізму

Параметр

Розмір-ність

Номери положень

1

2

а B

м/с 2

3960

4500

а П„ BA