V Е = pе В· m V = 19 В· 0,6 = 11,4 м/с;
V D = Рd В· m V = 17 В· 0,6 = 10,2 м/с;
і кутові швидкості ланок
w 2 = V BA /l AB = 32,4/0,6 = 54 з -1 , w 3 = V b /l НД = 25,8/0,5 = 51,6 з -1
w 4 = V Е D /l D Е = 6 /0,7 = 8,6 с -1 ,
Отримані значення зводимо в табл. 1. br/>
Таблиця 1 - Значення лінійних швидкостей точок і кутових швидкостей ланок механізму
Параметр
Розмір-ність
Номери положень
1
2
3
4
5
6
7
8
V B
м/с
25,8
7,8
13,8
51,6
58,8
12,6
38,4
39
V BA
м/с
32,4
39,6
27,6
21
75,6
27
3
19,8
VЕ
м/с
11,4
3
6,6
22,8
24
4,8
15,6
17,4
V ОД
м/с
6
1,2
2,4
13,8
27
6
16,2
12,6
VД
м/с
10,2
3
6
20,4
23,4
4,8
15,6
15
w 2
з -1
54
66
46
35
126
45
5
33
w 3
з -1
51,6
15,6
27,6
103,2
117,6
25,2
76,8
78
w 4
з -1
8,6
1,7
3,4
19,7
38,6
8,6
23,1
18
Напрямок кутовий швидкості ланки визначиться, якщо вектор відносної швидкості двох його точок подумки перенести з плану швидкостей на план механізму в точку, що стоїть в індексі при швидкості на першому місці.
Наносимо напрямки кутових швидкостей ланок на план механізму.
В
1.3 Побудова планів прискорень
Прискорення точки А визначаємо з векторного рівняння
а А = а Про + А АТ n + а АТ t ,
де а Про - абсолютне прискорення точки О, м/с ВІ, а Про = 0, т.к. точка Про нерухома;
а АТ n - Нормальне прискорення точки А відносно точки О, направлено вздовж ланки до центра обертання,
а АТ n ...
