правлено (враховуючи, що) до перетину з попереднім напрямком у точці d. Для кута
В В
Швидкість центра ваги знайдемо по теоремі подоби.
В
Отримаємо:
Визначимо кутові швидкості ланок.
В
Напрямок кутової швидкості знайдемо за вектором мислення пересіченому в точку В механізму. Кутова швидкість спрямована за годинниковою стрілкою. p> Перенесемо вектор в точку В і визначимо напрям кутової швидкості.
В В
Кутова швидкість спрямована проти годинникової стрілки.
У такій же послідовності побудуємо повернені плани швидкістю для інших 11 положень механізму. За результатами побудов і розрахунків складемо таблицю. p> Таблиця 1
№ п/п 1.4 Побудова діаграми приведеного моменту інерції
За ланка приведення приймаємо вхідний ланка (кривошип ОА) важільного механізму.
Для ланки, яка вчиняє обертальний рух кінетична енергія.
В
В
момент інерції кривошипа щодо від обертання;
кутова швидкість кривошипа.
Для ланки, коїть плоскопараллельной рух.
В
В
Для коромисла 3, коїть обертальний рух
В
Для шатуна 4, коїть плоскопараллельной рух
В
В
Для повзуна 5, коїть поступальний рух.
В
Кінетична енергія механізму.
В В В
Вираз у квадратних дужках і є приведений момент інерції механізму, приведений до кривошипа.
В
Для заданого положення механізму 8 отримаємо
В
Маховик може бути встановлений на валу електродвигуна або на тихохідному валу (валу кривошипа). Встановимо маховик на тихохідному валу, зменшивши при цьому динамічне навантаження в передавальному механізмі. p> Тоді приведений момент інерції двигуна до валу кривошипа.
В
Результат розрахунків для всіх положень механізму занесемо в таблицю.
Таблиця 2
№ п/п Будуємо діаграму наведених моментів інерції. Приймаються масштабний коефіцієнт
Причому вісь приведеного моменту інерції проведемо горизонтально, а вісь кута повороту кривошипа - вертикально.
1.5 Наведені моменти опору
При русі жолоба зліва направо сила опору, сила опору при зворотному ході.
Визначимо сили опору для кожного положення механізму по заданій діаграмі сил опору.
Наведений момент опору до кривошипа ОА визначається формулою:
В
де - сила опору для положення механізму;
- швидкість точки D для положення плану механізму;
= 7,33 рад/с.
Результати розрахунків зведемо в таблицю.
Таблиця 3
№ п/п01234567891011 1,51,51,51,51,54,34,34,34,34,31,51,5 < span align = "justify"> 0,570,820,920,80,320,861,581,040,40,080,...
