и зверху вниз циркулює вода з температурою 40-70 ° С. Температура повітря над каналом СУЗ - 60 ° С (в аварійних ситуаціях за 1 годину досягає 250 ° С), відносна вологість повітря - 98%.
На валу змонтований барабан, на який намотується (або змотується) гнучка тяга з поглинаючим стрижнем. Вал отримує обертання від електродвигуна через редуктор, з яким пов'язані також сельсин контролю положення стрижня і кулачки, що впливають на кінцеві вимикачі. Деталі приводу відокремлені від охолоджуючої канал води манжетних ущільнювачами на валу барабана. На валу сельсина встановлений циферблат зі стрілкою - покажчиком положення поглинаючих стержнів. Вал двигуна оснащений упором для зчеплення з повідцем ручного приводу, яким можна скористатися для стопоріння або підйому поглинаючих стержнів у разі виходу з ладу електродвигуна або відключення електроживлення. Привід приводиться в рух електродвигуном постійного струму. Електродвигун через редукторну передачу передає обертання на барабан, на який намотується (з якого змотується) гнучка тяга з поглинаючим стрижнем. Через згадану вище зв'язок обертання вала передається сельсину-датчику і кулачкам, яке впливає на мікровимикачі крайнього верхнього і нижнього положення поглинає стрижня.
Також відомий сервопривід. Він використовує в основному ту ж кінематичну схему, що і раніше описаний аналог, але має і ряд важливих відмінностей. Цей сервопривід, що забезпечує ручне і автоматичне керування і аварійний захист атомного реактора типу РБМК, містить понижуючий зубчастий редуктор, жорстко з'єднаний з валом електродвигуна. Його вихідна шестерня з'єднана із вхідними шестернею валу барабана переміщення поглинаючого стрижня. Редуктор чотирьохступінчатий, містить циліндричні і конічні шестерні.
Вісь вхідний шестерні барабана переміщення стрижня зрушена щодо осі вихідний шестерні редуктора на суму радіусів насаджених на них шестерень. Шестерні розташовані в одній площині і зчеплені безпосередньо. Вал електродвигуна пов'язаний з валом пристрої ручного приводу допомогою рознімної зчіпки, що складається з двох співвісних дисків, один з яких жорстко з'єднаний з валом двигуна, другий - з валом механізму ручного приводу, причому диски мають зустрічно розташовані виступи для взаємної зчіпки, а один з дисків встановлений з можливістю переміщення уздовж осі валу.
Крім перерахованого, сервопривід містить сельсин-датчик для з'єднання з пристроями контролю положення стрижня, кінцевих і колійних вимикачів та інші елементи, необхідні для роботи сервоприводу.
З урахуванням сучасних вимог до безпеки реакторної установки такої сервопривід недостатньо надійний і довговічний, складний у налагодженні, слабо захищений від відмов у режимі ручного управління, не забезпечує високої швидкодії.
Відомий сервопривід автоматичного і ручного керування й захисту ядерного реактора типу РБМК, що містить електродвигун, силовий редуктор, барабан із стрічкою, пригальмовує пристрій, електромагнітну муфту та гідравлічне гальмівний пристрій у вигляді гідробуфера, яке виконано окремо від приводу і розміщено з можливістю функціонування тільки після повного входу стрижня в активну зону атомного реактора (патентна заявка RU 2003113497/06).
У зв'язку з постійним підвищенням вимог до швидкодії приводів і появою швидкодіючих кластерних стрижнів, швидкість обертання шестере...
