нь редуктора значно збільшена. Зубчасті з'єднання редуктора, систем контролю, ручного керування, з'єднання з барабаном переміщення, при цих швидкостях обертання, навантаженнях і агресивному середовищі, в якій вони працюють, швидко зношуються. Їх відмови знижують надійність приводу при аварійній захисті. Крім того, момент інерції цих елементів не дозволяє швидко розігнати і зупинити кластерний стрижень, а також призводить до намотування тяги на барабан у зворотному напрямку і її зламу. Це проявилося при випробуваннях, наприклад, другої системи зупину на 2-му блоці ІАЕС.
Відмови механізму ручного приводу або схеми сигналізації про його включення знижують безпеку реактора, не дозволяючи вводити стрижні в активну зону реактора.
Найбільш близьким до заявляється технічному рішенню по технічній сутності і більшістю суттєвих ознак є сервопривід системи управління і захисту ядерного реактора, що містить електродвигун, кінематично пов'язаний через понижуючий редуктор, електромагнітну муфту зчеплення і перший вал проміжного редуктора з валом барабана , на тягу якого намотана гнучка стрічка, на кінці якої прикріплений поглинаючий стрижень, сельсин контролю положення поглинає стрижня з кулачковим механізмом, що впливає на кінцеві вимикачі, гідротормозной вузол електродвигуна і механізм ручного управління (патент SU 1748545, заявлений 1989 р.).
Цьому сервоприводу, як і іншим вищеописаним, притаманні вище згадані недоліки, а саме:
недостатня надійність приводу в режимі аварійного введення стержня-поглинача,
недостатнє швидкодію приводу в режимі аварійного введення стержня-поглинача,
складність його збірки.
Ці недоліки прототипу обумовлені наступним:
муфта зупину з'єднана з Гідротормоз редуктором з пари конічних шестерень, а з барабаном - через редуктор з пари конічних і пари циліндричних шестерень. Застосування додаткових конічних пар знижує надійність приводу. Величина кінцевого ділянки гальмування визначається положенням дросселирующего отвори на корпусі циліндра, яке перекривається гайкою гідрогальмами і може бути змінена тільки при заміні циліндра.
Метою винаходу є підвищення надійності, швидкодії, універсальності, забезпечення автономності гальмування при повному знеструмленими приводу, а також забезпечення ручного управління приводом і спрощення його збірки.
Зазначена мета досягається тим, що сервопривід ручного та автоматичного керування і аварійного захисту атомного реактора типу РБМК, містить електродвигун, кінематично пов'язаний через понижуючий редуктор, електромагнітну муфту зчеплення і перший вал проміжного редуктора з валом барабана, на який намотана гнучка стрічка, на кінці якої прикріплений поглинаючий стрижень, сельсин контролю положення поглинає стрижня з кулачковим механізмом, що впливає на кінцеві вимикачі, гідротормозной вузол барабана зі стрічкою, і механізм ручного управління. Новим є те, що згадана електромагнітна муфта зчеплення зовнішніми фрикційними дисками через понижуючий редуктор з'єднана з валом електродвигуна, а внутрішніми фрикційними дисками через другий вал проміжного редуктора з'єднана через гальмівний вузол з кулачковим механізмом, який через редуктор сельсина з'єднаний з сельсином. Редуктор сельсина через додатково введену запобіжну муфту з'єднани...
