ника під номером i, т.е.
зміна годин приймача від загальної тимчасової шкали;
зміна годин i-го супутника від загальної тимчасово шкали;
тропосферний затримка;
характеризує іоносферну затримку, множник, який виражається через частоту сигналу;
релятивістський ефект;
інструментальна затримка, викликана перешкодами супутника, не залежить від частоти;
ефект прийому відбитого сигналу, залежить від частоти;
невраховані помилки.
1. Математичні моделі
математ? чна модемль <# «justify"> 1.1. Класифікація
Формальна класифікація моделей
Формальна класифікація моделей грунтується на класифікації використовуваних математичних засобів. Часто будується у формі дихотомій <# «justify"> і так далі. Кожна побудована модель є лінійною або нелінійною, детермінованою або стохастичною, ... Природно, що можливі й змішані типи: в одному відношенні зосереджені (за частиною параметрів), в іншому-розподілені моделі і т. д.
Класифікація за способом подання об'єкта
Поряд з формальною класифікацією, моделі розрізняються за способом представлення об'єкта:
§ Структурні <# «justify"> Динамічна система являє собою математичну модель деякого об'єкта, процесу або явища.
Динамічна система також може бути представлена ??як система, що володіє станом. При такому підході, динамічна система описує (в цілому) динаміку деякого процесу, а саме: процес переходу системи з одного стану в інший. Фазовий простір системи - сукупність всіх допустимих станів динамічної системи. Таким чином, динамічна система характеризується своїм початковим станом і законом, за яким система переходить з початкового стану в інший.
Розрізняють системи з дискретним часом і системи з безперервним часом.
У системах з дискретним часом, які традиційно називаються каскадами, поведінку системи (або, що те ж саме, траєкторія системи у фазовому просторі) описується послідовністю станів. У системах з безперервним часом, які традиційно називаються потоками, стан системи визначено для кожного моменту часу на речовій або комплексної осі.
Динамічна система (як з дискретним, так і з безперервним часом) є по суті синонімом автономної системи диференціальних рівнянь, заданої в деякій області і задовольняє там умовам теореми існування та єдиності розв'язку диференціального рівняння. Положенням рівноваги динамічної системи відповідають особливі точки диференціального рівняння, а замкнуті фазові криві - його періодичним рішенням.
Основний зміст теорії динамічних систем - це дослідження кривих, визначених диференціальними рівняннями. Сюди входить розбиття фазового простору на траєкторії і дослідження граничного поведінки цих траєкторій: пошук і класифікація положень рівноваги, виділення притягують (атрактори) і відразливих (репелери) множин (многовидів).
Найважливіші поняття теорії динамічних систем - це стійкість (здатність системи як завгодно довго залишатися біля положення рівноваги або на заданому різноманітті) і грубість (збереження властивостей при малих змінах структури динам...
