ехідного процесу в замкнутій системі за її математичному опису
Для побудови кривої перехідного процесу на ЕОМ скористаємося пакетом «ТАУ». Підставимо дані досліджувану системи в типову схему і досліджуємо її.
t09, 0514,0217,8523,0826,6535,7044,553,162 h (t) 01,5910,6411,210,861,070,951,02
Отримаємо таку криву перехідного процесу:
Графік кривої перехідного процесу, в VisSim 3.0E
. Визначення основних показників якості системи автоматичного регулювання
За кривою перехідного процесу визначимо показники якості:
Час регулювання - час від моменту нанесення обурення до моменту, при якому
Максимальна перерегулирование визначається як найбільше відхилення регульованої величини від сталого значення, тобто:
Для працездатних систем.
Коливальність процесу визначається за формулою
Для працездатних систем? ? 75%.
Система непрацездатна в динаміці, тому що не відповідає вимогам.
Висновки
В результаті виконання курсової роботи «Аналіз систем автоматичного регулювання» вивчені принципи аналізу САР. А саме: принципи перетворення структурних схема САР, побудова математичних моделей САР, визначення передавальних функцій і характеристичних рівнянь розімкнутої і замкнутої систем. Отримано знання з визначення статизму і статичного коефіцієнта передачі розімкнутої системи, дослідження замкнутої системи на стійкість за допомогою критерію Гурвіца, дослідження замкнутої системи на стійкість частотними критеріями Михайлова і Найквіста, побудова кривої перехідного процесу в замкнутій системі за її математичному опису і визначення основних показників якості системи автоматичного регулювання.
На підставі проведених розрахунків можна сказати, що дана система непрацездатна в статиці і непрацездатна в динаміці.
Список використаної літератури
1. Методичні вказівки і завдання до курсової роботи (проекту) з курсу «Теорія управління» для студентів спеціальностей атпм і ВМКСС. С. І. Суркова, А.Р. Хабаров. ТДТУ. Твер. 2003.
. Інтернет ресурс: kpolyakov.naroduni/zaoch.htm
