істю регулювання швидкості або необхідності її стабільності, динамічними властивостями, точністю підтримки заданого режиму.
Всім цим вимогам, представлені технологією, задовольняють двигун постійного струму з системою електроприводу ТП-Д. p> Система ТП-Д має більш хороші параметри в порівнянні з системою Г-Д, де низький ККД системи, наявність обертових частин, великі експлуатаційні витрати, значна вартість системи.
Система електроприводу ТП-Д має такими характеристиками:
1 Плавне регулювання швидкості, а також можливість її зміни в широкому діапазоні;
2 Жорсткість механічної характеристики на кожному ступені регулювання;
3 Мінімальні втрати при пуску і роботі на зниженій швидкості у зв'язку з управлінням в ланцюгах збудження невеликими струмами і відсутністю опору в головного ланцюга;
4 Для тиристорів характерний дуже високий коефіцієнт посилення потужності, високий ККД, постійна готовність до роботи, малу вагу і габарит;
5 Легкість і точність автоматичного регулювання напруги на шинах і швидкості двигуна, завдяки застосуванню малопотужних регуляторів підвищеної чутливості, в працюючих ланцюгах збудження збудника;
6 Простота і безперервність управління порівняно із ступінчастим реостатним управлінням;
7 Мінімальний час управління;
8 Можливість отримання будь-яких характеристик;
9 Мала потужність управління.
2.3 Вибір роду струму і напруги і типу двигуна
Для живлення двигунів постійного струму використовується перетворювач, що виробляє постійний струм напругою 420 В.
Для живлення апаратури керування, освітлення, сигналізації використовується змінний струм напругою 36 В.
На підстав пунктів 2.1, 2.2, вибираємо двигун постійного струму: SHC-4502L
Таблиця 2 - Основні технічні дані двигуна постійного струму типу SHC-4502L
Характеристика
Обознач.
Одиниці виміру
Величина
Номінальна потужність
P н
кВт
288
Номінальна напруга
U н
В
420
Номінальний струм
Iн
А
750
Номінальна/Максимальная частота обертання двигуна
n н
об/хв
510/1643
Перевантажувальна здатність по струму
l
---
2,5
махові момент двигуна
В В
200
ПВ двигуна
ПВ
%
100
ККД
з
---
0,91
В
2.4 Розрахунок механічної характеристики обраного двигуна, перевірка двигуна
Двигун постійного струму SHC-4502L.
Знаходимо першу точку механічної характеристики:
тому М 0 = 0, Н В· м
де М 0 - момент холостого ходу, Н В· м;
Визначаємо швидкість холостого ходу:
(2.6)
де U н - номінальна напруга живлення, В;
КФ - магнітний потік;
Визначаємо магнітний потік:
(2.7)
де I н - номінальний струм, А;
R дв - опір ланцюга якоря, Ом;
щ н - номінальна швидкість, рад/с;
Визначаємо опір ланцюга якоря:
(2.8)
де з н - номінальний ККД;
Відповідно до формули (2.8):
В
Визначаємо номінальну швидкість:
(2.9)
де р = 3,14
n н - номінальна швидкість, об/хв;
Відповідно до формули (2.9):
В
Відповідно до формули (2.7):
В
Відповідно до формули (2.6):
В
Визначаємо номінальний момент:
(2.10)
де P н - номінальна потужність двигуна, Вт;
Відповідно до формули (2.10):
В
Для перевірки вибраного двигуна визначаємо величину статичного моменту:
(2.11)
де P z = P розр. = 146,40, кВт;
Відповідно до формули (2.11)
В
...
