ми в даній розробці, є:
а) проаналізувати існуючі промислові роботи;
б) аналіз елементів конструкцій різних приводів і вибір даних для розробки привода робота;
в) проведення розрахунків конструкції приводу на показники технічних характеристик його параметрів і зроблено загальний аналіз отриманих даних.
промисловий робот маніпулятор привід
1. Аналіз промислових роботів-маніпуляторів
.1 Аналіз основних теоретичних відомостей про промислових роботах-маніпуляторах
На сьогоднішніх промислових підприємствах максимальну актуальності набуває застосування автоматизованих рішень, безлюдне і бережливе виробництво, впровадження інноваційних технологій і можливість усунути шкідливі фактори, які мають негативний вплив на здоров'я людини.
Все це стало причиною того, що більшу популярність здобувають рішення по автоматизированности виробництва на основі промислових роботів, що надають можливість забезпечувати цикл обробки з найвищим ступенем продуктивності і точності, уникнути виробничих помилок і перерв, характерних для звичайної людини [ 2].
Переваги застосування промислових роботів у виробництві очевидні.
перше, будь-який промисловий робот рука маніпулятор в більшості випадків використовується з метою замінити ручну працю. Таким чином, робот може застосовувати інструментальний захоплення, щоб зафіксувати інструменти і здійснити обробку деталей або утримати безпосередньо заготовку, щоб перемістити її в робочу зону на подальшу обробку.
друге, робот володіє рядом обмежень, сюди можна віднести, наприклад, зону досяжності, потреба уникнути зіткнення з можливими перешкодами, вантажопідйомність, необхідність програмування будь-яких рухів. На разі його правильного використання та попереднього аналізу функціонування системи робот може забезпечувати безупинне виробництво, збільшити ефективність і якість робочого процесу. Основними особливостям, якими відрізняються промислові роботи, є наступні показники.
При використанні робота зазвичай збільшується продуктивність. У першу чергу, це пояснюється більш швидким позиціонуванням і пересуванням під час процесу обробки, також має значення і такий чинник, як автоматична робота протягом 24 годин на добу без простоїв і перерв.
На випадок грамотно підібраного використання роботизованої системи в рази підвищується продуктивність (у порівнянні з ручним виробництвом). Окремої уваги заслуговує той факт, що при досить широкій номенклатурі продукції, постійних переналагодження, потреби значного числа периферійного обладнання для різних деталей продуктивність може і зменшуватися, роблячи процес важким і неефективним.
Підвищення економічних показників. Купити робот маніпулятор означає отримати заміну людині. Машина буде ефективно зменшувати витрати на оплату фахівців. Цей фактор найбільш важливим є для економічно розвинених країн, що характеризуються великими заробітними платами трудящих і потребою істотних надбавок за нічний час, переробку тощо
На випадок використання автоматизованої системи або робота, в цеху потрібно тільки наявність оператора, який контролює процес, при цьому він зд...
