атний контролювати одночасно кілька систем.
Варто відзначити, що при початкової закупівлю роботизовані осередку представляють собою досить серйозне грошове вкладення. Неправильне використання обладнання, а також ймовірні помилки в його розстановці і комплектації здатні стати причиною збільшення трудомісткості роботи або часу обробки, відповідно, зниження економічності виробництва.
Дотримується високий рівень безпеки. Використання роботів досить ефективно на шкідливих виробництвах, що роблять негативний вплив на людей, наприклад, в ливарній промисловості, в процесі зачистки зварних швів, зварювальних процесах, фарбувальних роботах (фарбувальні роботи) і т.п. На випадок, якщо ручна праця обмежується законодавством, єдиним рішенням може стати запровадження робота.
У більшості випадків однією з причин впровадження інноваційної системи на основі промислового робота є потреба забезпечення необхідного за якості обробки відповідно з документацією на виріб.
Значна точність позиціонування промислового робота маніпулятора, а також повторюваність надає можливість усунути ймовірність виробничого браку і забезпечувати високу якість продукції. Виключити людський фактор означає мінімізувати робочі помилки і зберегти постійну повторюваність протягом всієї виробничої програми.
Мінімізація робочого простору. Грамотно укомплектована осередок на основі промислового робота вважається дуже компактною. Це досягається за рахунок невеликих розмірів місця, яке займає промисловий робот, його ергономічній конструкції, можливістю його розташування в підвішеному стані і т.п.
Промисловий робот - це багатоланковий механічний маніпулятор, що імітує рухи людської руки і забезпечений керуючим пристроєм. Робот може бути обладнаний також засобами переміщення.
Основне призначення робота - механізувати й автоматизувати маніпуляції, що дозволяє замінити людей на вже діючих виробничих ділянках без істотної перебудови їх технологічної та організаційної структури.
Всі промислові механізми можна розділити на автоматичні і керовані від дистанційного пристрою. Якщо автомати виконують певну дію строго за алгоритмом програми, занесеної оператором, то дистанційні апарати виконують завдання під віддаленим керуванням людини.
Промисловий робот може включати в конструкцію одну або кілька рук маніпуляторів і, як правило, один блок ЕОМ. Конструкція руки робота складається з типових модулів, підібраних відповідно до вимог замовника, який повинен визначитися з вантажопідйомністю, точністю позиціонування, ступені свободи.
Блок ЕОМ дозволяє перепрограмувати робот маніпулятор, провести підстроювання точності і швидкості роботи. Фактично, для кожного завдання створюється індивідуальна програма з набором алгоритмів дій, по яких і буде орієнтуватися робот.
Роботів зазвичай програмують оператори, пересуваючи руку в потрібній їм послідовності або шляхом відтворення цієї послідовності за допомогою налаштування дистанційного керування. Деякі складні роботи можуть програмуватися безпосередньо голосом, отримуючи накази пересунутися на задану відстань і в заданому напрямку. Новітні зразки роботів оснащені сенсорною зворотним зв'язком і здатні реагувати на події в безпосередній близькості від них. Для збільшення п...
