Кульки
Поршень з зубчастої рейкою
Кільця поршня
Зубчастий сектор з валом
Гвинт регулювання
при прямолінійній русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого вала через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бачок гідропідсилювача.
При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом з золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упрутся в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зсуві золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зсуві поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним з бічних каналів,
то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщувати його і полегшуючи зусилля, що додається на рульове колесо.
При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на злив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.
При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на злив, а водій Відчуй додатковий опір обертанню керма - дія, що слідує за зусиллям.
При непрацюючому двигуні - насоси не накачує масло і підсилювач не працює. Керування автомобілем може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.
Гідропідсилювача, суміщеного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КрАЗ - 255
Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:
При прямолінійному русі - золотник знаходиться в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.
При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує склянку і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки склянку упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжній тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився пов'язаним тільки з однією порожниною циліндра, а інша порожнину залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, що надхо...
