Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Моделювання робочого простору мобільного робота

Реферат Моделювання робочого простору мобільного робота





є командно-штабні навчання, день самоврядування, модель електронної схеми в Electronics Workbench і т.д .;

? інформаційні моделі, що представляють собою сукупність спеціальним чином підібраних величин і їх конкретних значень, що характеризують досліджуваний об'єкт. Виділяють вербальні (словесні), табличні, графічні та математичні інформаційні моделі. Наприклад, інформаційна модель студента може складатися з оцінок за іспити, контрольні та лабораторні роботи. Або інформаційна модель деякого виробництва являє набір параметрів, що характеризують потреби виробництва, його найважливіші характеристики, параметри товару, що випускається.

По відношенню до часу виділяють:

? статичні моделі - моделі, стан яких не змінюється з часом: макет забудови кварталу, модель кузова машини;

? динамічні моделі являють собою функціонуючі об'єкти, стан яких безперервно змінюється. До них відносяться діючі моделі двигуна і генератора, комп'ютерна модель розвитку популяції, анімаційна модель роботи ЕОМ і т.д.

За способом представлення стану системи розрізняють:

? дискретні моделі - це автомати, тобто реальні або уявні дискретні пристрої з деяким набором внутрішніх станів, що перетворюють вхідні сигнали у вихідні відповідно до заданих правил;

? безперервні моделі - це моделі, в яких протікають безперервні процеси. Наприклад, використання аналогової ЕОМ для вирішення диференціального рівняння, моделювання радіоактивного розпаду за допомогою конденсатора, розряджається через резистор і т.д.

За ступенем випадковості модельованого процесу виділяють:

? детерміновані моделі, яким властиво переходити з одного стану в інший відповідно з жорстким алгоритмом, тобто між внутрішнім станом, вхідними і вихідними сигналами є однозначна відповідностей (модель світлофора);

? стохастичні моделі, що функціонують подібно імовірнісним автоматам; сигнал на виході і стан в наступний момент часу задається матрицею ймовірностей. Наприклад, імовірнісна модель учня, комп'ютерна модель передачі повідомлень по каналу зв'язку з шумом і т.д.

За способом реалізації розрізняють:

? абстрактні моделі, тобто уявні моделі, що існують тільки в нашій уяві. Наприклад, структура алгоритму, яка може бути представлена ??за допомогою блок-схеми, функціональна залежність, диференціальне рівняння, що описує певний процес. До абстрактним моделям також можна віднести різні графічні моделі, схеми, структури, а також анімації;

? матеріальні (фізичні) моделі є нерухомі макети або діючі пристрої, що функціонують в чомусь подібно досліджуваного об'єкта. Наприклад, модель молекули з кульок, макет атомного підводного човна, діюча модель генератора змінного струму, двигуна і т.д.

Реальне моделювання передбачає побудову матеріальної моделі об'єкту та здійснення з нею серії експериментів. Наприклад, для вивчення руху підводного човна у воді будують її зменшену копію і моделюють протягом за допомогою гідродинамічної труби. Нас будуть цікавити абстрактні моделі, які в свою чергу поділяються на вербальні, математичні та комп'ютерні. До вербальних або текстовим моделей належать послідовності тверджень на природному або формалізованому мовою, описують об'єкт пізнання. Математичні моделі утворюють широкий клас знакових моделей, в яких використовуються математичні дії й оператори. Часто вони являють собою систему алгебраїчних або диференціальних рівнянь. Комп'ютерні моделі являють собою алгоритм або комп'ютерну програму, вирішальну систему логічних, алгебраїчних або диференціальних рівнянь і імітує поведінку досліджуваної системи. Іноді уявне моделювання поділяють на:

? наочне - припускає створення уявного образу, уявного макета, відповідних досліджуваного об'єкта на основі припущень про протікає процесі, або за аналогією з ним;

? символічне - полягає у створенні логічного об'єкта на основі системи спеціальних символів; підрозділяється на мовне (на основі тезауруса основних понять) і знакове;

? математичне - полягає у встановленні відповідності об'єкту дослідження деякого математичного об'єкта; підрозділяється на аналітичне, імітаційне і комбіноване.

Аналітичне моделювання передбачає написання системи з алгебраїчних, диференціальних, інтегральних, звичайно-різницевих рівнянь і логічних умов. Для дослідження аналітичної моделі можуть бути використані аналітичний і чисельний методи. Останнім часом чисельні методи реалізуються на ЕОМ, тому комп'ютерні моделі можна розглядати як різновид математичних. Математичні моделі досить різноманітні і теж можуть бути класифіковані за різними підставами.


Назад | сторінка 3 з 17 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Дослідження поведінки моделі системи диференціальних рівнянь
  • Реферат на тему: Можливості та особливості використання моделі дисконтованих грошових потокі ...
  • Реферат на тему: Дослідження математичної моделі технічного об'єкта на персональному ком ...
  • Реферат на тему: Застосування систем комп'ютерного моделювання для дослідження математич ...
  • Реферат на тему: Побудова багатофакторної моделі. Прогнозування за однофакторний моделі