16,841,1719,63213,661,6422,41311,152,0422,7249,102,4222,0253,544,5516,09  
 - діапазони по силі тяги між робочими передачами: 
   Р кр.1-2=3,18 кН; 
  Р кр.2-3=2,51 кН; 
  Р кр.3-4=2,05 кН; 
  Р кр.4-5=5,56 кН; 
   2. Розрахунок, побудова та аналіз динамічної характеристики автомобіля  
    2.1 Визначення ККД трансмісії автомобіля  
   Кінематична схема трансмісії автомобіля КамАЗ - 5 320 показана на рис. 2.1 
   Рисунок 2.1 - Кінематична схема трансмісії автомобіля КамАЗ - 5 320 
   ККД трансмісії: 
  ? т =? ц m ·? до ·? кп 
   де? ц - ККД циліндричної пари шестерень (? ц=0,985 ... 0,990); 
 ? до - ККД конічної пари шестерень (? к=0,975 ... 0,980); 
 ? кп - ККД карданної передачі, рівний 0,99 ... 0,98 в залежності від кута між валами; 
  m - число пар циліндричних шестерень і ЕПР, що працюють в трансмісії на даній передачі. 
  ? т=0,99 m · 0,98 · 0,98=0,9604 · 0,99 m 
   Результати аналізу трансмісії автомобіля КамАЗ - 5320 наведено в табл. 2.1. 
   Таблиця 2.1 - Характеристика трансмісії автомобіля КамАЗ - 5 320 по передачам 
  ПередачаШестерні, що передають обертаючий моментmi т? T 11-2-12-11-17-18-19-20- (21-22-23-24) 67,820,90421-2-10-9-17-18-19-20- (21-22-23-24) 64,030,90431-2-8-7-17-18-19-20- (21-22-23-24) 62,50,90441-2-6-5-17-18-19-20-(21-22-23-24) 61,530,90451-2-4-3-17-18-19-20- (21-22-23-24) 61,00,904 
   2.2 Побудова зовнішньої швидкісної характеристики автомобіля  
   Крутний момент двигуна 
  , Н? м 
   де Ne - ефективна потужність двигуна, кВт; дв - частота обертання колінчастого вала двигуна, об/хв. 
   Таблиця 2.2 - Швидкісна характеристика автомобільного двигуна КамАЗ - 5 320 
				
				
				
				
			  Частота обертання колінчастого валу, об/мінn 1 n 2 n 3 n 4 n 5 10001400180022002600N e, кВт66,295,6121141154 М до, Н? м632,21652,13641,97612,07565,65 
  За даними таблиці побудуємо зовнішню швидкісну характеристику двигуна, яка показана на малюнку 2.2. 
    2.3 Визначення даних для побудови динамічної характеристики автомобіля КамАЗ - 5320  
   Дотична сила тяги 
   РК =, кН, 
   де K - радіус колеса (з табличних даних RK=0,484 м) 
  Швидкість руху автомобіля 
  а=0,105, м/с 
   Сила опору повітря 
  W =, кН 
   де к - коефіцієнт обтічності, Нс2/м4 (к=0,6 Нс2/м4) 
  F - площа лобового опору, м2 (F=5,08 м2) 
  Надлишкова сила тяги автомобіля 
   Рк-РW, кН 
   Динамічний фактор автомобіля 
  , кН 
   де Ga - сила тяжіння автомобіля, кН (Ga=70,80? 1,2=85,0 кН) 
  Розрахункові параметри автомобіля по передачам представлені в табл. 2.3 
   Таблиця 2.3 - Розрахункові параметри автомобіля по передачам 
  № пере- дачіПоказателі роботи автомобіляПоказателі роботи двігателяn дв, хв - 1 10001400180022002600 М до, Н? м632,21652,13641,97612,07565,65 1 i т=7,82Р К, кН9,239,529,388,948 , 26 V а, м/с6,509,0911,6914,2916,89 PW, кН0,1290,2520,4170,6230,870 Р до -Р w, кН9,119,278,968,327,39 D, кН0,1070,1090, 1050,0980,0872 i т ??= 4,03Р К, кН4,764,914,834,614,26 Vа, м/с12,6117,6522,6927,7332,77P W, кН0,4850,9501,5702,3463,276 Рк-РW, кН4,273,963,262,260,98D, кН0,050,0470,0380,0270,0123 i т=2,5Р К, кН2,953,053,002,862,64 Vа, м/с20,3228,4536,5844,7052,83P W, кН1,2592 , 4684,0806,0958,513 Рк-РW, кН1,690,58-1,08-3,24-5,87D, кН0,020,007-0,013-0,038-0,0694 i т=1,53Р К, КН1 , 811,861,831,751,62 Vа, м/С33, 2046,4859,7673,0586,33P W, кН3,3626,59010,89416,27422,730 Рк-РW, кН - 1,56-4,73-9,06-14,52-21,11D, кН - 0,018-0,056-0,107-0,17-0,255 i т=1,0Р К, кН1,181,221, 201,141,06 Vа, м/с50,8071,1291,44111,76132, 08P W, кН7,87115,42725,50238,09553, 208 Рк-РW, кН - 6,69-14,21-24,30-36,95-52,15D, кН - 0,079-0,167-0,286-0,435-0,61 
  За даними таблиці 2.3 будуємо графік динамічної характеристики автомобіля на рис. 2.3 
    2.4 Аналіз динамічної характеристики автомобіля  
   Максимальна і середня експлуатаційна швидкість автомобіля на дорозі з коефіцієнтом сумарного опору дороги?=0,012 
   V а max=132 м/СV а середовищ. =66 м/с