адходить сигнал R1, пропорційний результуючому опору ланцюга статора, формуються два вихідних сигнали: y2 - визначальний потокосцепление ротора, і Е1 -пропорційний ЕРС двигуна.
У схемі реалізована логіка управління, що забезпечує роздільне підключення сигналів fsI і fsЕ на вхід? 10 і? 11 залежно від заданої частоти вихідної напруги UZF. При малих частотах діє контур корекції по струму, забезпечуючи компенсацію падіння напруги на опорі статора; при великих частотах - по ЕРС двигуна, забезпечуючи корекцію швидкості АД. Вибір частоти, при якій перемикаються контури корекції, визначається експериментально. Максимально допустима частота вихідної напруги UZF обмежується сигналом fогр блоку БО3.
Значення сигналів R1 і R2 формуються у блоці А10 теплової моделі АД, куди надходить сукупність сигналів р? , Що включають в себе інформацію про опорах ланцюга статора і ротора, визначених при автоматичної ідентифікації параметрів двигуна, ступеня впливу на них температури власне двигуна і навколишнього середовища, умов охолодження двигуна, про наявність вихідних фільтрів перетворювача.
1.15.2 Розрахунок структурної схеми САР і вибір параметрів регуляторів
Принцип векторного керування асинхронним двигуном заснований на перетворенні виміряних в нерухомій системі a, b координат двигуна (напруг, струмів, потокозчеплень тощо) до обертається системі координат x, y. У результаті такого перетворення виділяються складові відповідних узагальнених векторів під обертається системі координат, які будуть мати постійні, в сталому режимі, значення. Регулювання їх дозволяє здійснити роздільне управління швидкістю і потокозчеплення АТ [8].
У структурній схемі АТ маються перехресні зворотні зв'язки, які необхідно компенсувати системою управління. Використання в системі управління зв'язків, компенсуючих основні нелінійності АД, як елемента САР, дозволяє отримати математичний опис динамічних режимів АД з системою векторного управління, яке аналогічно математичному опису подібних режимів для двигуна постійного струму за двозонного регулювання швидкості. Зазначене дозволяє застосувати для асинхронного електроприводу розроблені для приводів постійного струму принципи підпорядкованого регулювання.
В системі координат x, y, пов'язаної з вектором потокозчеплення ротора, електромагнітний момент АД визначається
, (1.16.2.2)
де - число пар полюсів АД;
- коефіцієнт електромагнітного зв'язку ротора;
- вектор потокозчеплення ротора, Вб;
- складова струму статора по осі y, А.
Таким чином, з виразу (1.16.1.3) випливає, що, здійснивши стабілізацію потокозчеплення ротора, управління електромагнітним моментом можна звести до управління складової струму, аналогічно управлінню двигуном постійного струму з постійним струмом збудження.
Вектор узагальненого потокозчеплення ротора визначається
, (1.16.2.3)
де - взаємна індуктивність обмоток статора і ротора, Гн;
- постійна часу контуру ротора, с.
З виразу (1.16.1.3) випливає, що стабілізацію або регулювання потокозчеплення ротора можна здійснити за допомогою стабілізації або управління проекцією струму.
Спираючись на систему диференціальних рівнянь, що описують електромагнітні процеси в АД, і на структурну схему АД, як об'єкта регулювання, та керуючись принцип...
