після цієї частоти асимптотическая ЛАЧХ на відрізку частотної осі ? ? ? с3 описується виразом: L ( ? ) = 20? lg K - 20? lg ? - 20? lg (?? Т 2 ) + 20? lg (?? Т 1 ) - 20? lg (?? Т 3 ) і, отже, її нахил знову збільшується на -20 дБ/дек і стає рівним -40 дБ/дек. Поєднуючи суцільною лінією ординати (-40 + 20? Lg4) в точці ? с3 = 50 рад/с з ординатою (-80 + 20? lg4) в точці ? = 10?? с3 = 500 рад/с отримаємо асимптоту ЛАЧХ з нахилом -40 дБ/дек.
На рис. 1 показаний графік асимптотичної ЛАЧХ, побудований у відповідності з вищенаведеним алгоритмом. br/>В
Рис. 1 Логарифмічні асимптотическая амплітудно-частотна і фазочастотная характеристики
Для побудови логарифмічною ФЧХ скористаємося виразом
? (?) = [- 90о + arctg (?? T 1) - arctg (?? T 2) - arctg (?? T 3)].
Переймаючись чисельними значеннями кругової частоти від 0,1 до 100 рад/с (при ? с2 <1) або від 1 до 1000 рад/с (при ? с2 ? 1), заповнити відповідний стовпець таблиці. 4 значеннями частотної функції ? (?) і виконати її побудова так, як показано стосовно до нашого прикладу на рис. 1. Для побудови годографа АФЧХ необхідно також заповнити відповідні стовпці табл. 4, для чого необхідно провести розрахунок модуля Н (?) частотної передавальної функції W ( j ? ) і його проекцій на уявну ( М (?) = Н (?)? sin [? (?)]) і дійсну ( N (?) = Н (?)? cos [? (?)]),
Н (?) =
а також використовувати дані виконаного раніше розрахунку фазочастотной характеристики.
Таблиця 4
?, рад/с Н ( ?) N (?) М ( ?)? (?), град0 ,198,04-16 ,40-96, 66 - 99,63. . .. . .. . .. . .. . .14,816-3,270-4,05-132,77. . .. . .. . .. . .. . .100,285-0,109-0,263-112,48. . .. . .. . .. . .. . .1000.0089-0,008-0,0052-154,57
Так як значення модуля Н (?) АФЧХ назад пропорційно круговій частоті, то для побудови годографа слід брати більш високі частоти з найбільш близькими відносно малими значеннями модуля. Так, наприклад, у нашому прикладі це частоти в діапазоні від 1 до 10 рад/с.
Відкладаємо на негативній дійсної півосі комплексної площини значення проекції N (?) модуля Н (?), а на негативній півосі - значення проекції М (?) цього модуля, вибравши попередньо найбільш зручний масштаб . Потім через відкладені точки проводимо вертикальні або горизонтальні лінії паралельно протилежним координатним осях. Поєднавши точки перетину цих ліній з початком координат, отримаємо вектори АФЧХ, відповідні частотам, при яких обчислювалися проекції їх модуля на координатні осі. Поєднавш...
