рогого будівництва в Казахстані спеціального підприємства з остаточної збірці ракет, заощадивши великі фінансові кошти. Технічне завдання на надважку самохідну платформу модульної конструкції було розроблено в системі Міністерства загального машинобудування СРСР, а реалізувати її проект передбачалося з використанням агрегатів чотиривісних машин ЗІЛ-135, і тому йому присвоїли індекс ЗІЛ-135Ш (шасі). За основу авіаційної частини були прийняті системи управління і елементи підвіски пасажирського літака Іл-18. Крім того, Грачов вирішив скористатися випадком і відпрацювати на майбутньої машині теорію керованості з використанням оригінальної аналогової електричної системи, розробленої на заводі "Дзержинець". Проектування оригінального шасі почалося в 1965 році. Єдина модульна секція майбутньої самохідної платформи у вигляді макетного ходового фрагмента ЗІЛ-135МШ (макет-шасі) була зібрана 28 липня 1967. Вона мала корисне навантаження 12 т і вельми незвичайну колісну формулу 4x4 +2 x2 - чотири пари передніх провідних односхилих коліс і два задніх двосхилих. Її основою була масивна зварна конструкція, на передньому свесе якій стояла допрацьована стеклопластіковая кабіна від ЗИЛ-135К. Задня вантажна платформа з високим дерев'яним бортовим кузовом з тентом і двома паливними баками спиралася на звичайний провідний міст від сідельного тягача ЗІЛ-130В з колією 1790 мм. Насправді кузов був лише маскуванням моторного відсіку. У його середній частині містився 180-сильний двигун ЗІЛ-375Я, що обертає генератор постійного струму МЕТ-120 потужністю 120кВт для приводу всіх електромоторів шасі. У задній частині кузова знаходився другий такий же двигун, що працював з гідромеханічної коробкою передач і роздавальної від вантажівки ЗІЛ-157К. Він використовувався як резервний силовий агрегат тільки для приводу заднього моста і застосовувався на шосе або при виході на місцевість. Головна деталь, заради якої створювалась машина 135МШ, перебувала під двома високими центральними Л-подібними лонжеронами рами між кабіною і кузовом. Там вертикально на відстані двох метрів один від одного кріпилися дві активні літакові опорно-поворотні стійки з телескопічною гідропневматичної підвіскою і амортизаторами від Іл-18, що дозволяла змінювати дорожній просвіт в досить широких межах. Вони спиралися на дві пари здвоєних односхилих коліс з широкопрофільними шинами розміром 1200x500-508. У кожну маточину з одноступінчастим планетарним редуктором був вбудований електромотор ДТ-15М потужністю 15 кВт. Паралельне або протилежне відхилення коліс обох стійок на кут до 90? в кожну сторону здійснювалося за допомогою встановлених над ними електродвигунів і забезпечувало мінімальний радіус повороту машини, практично дорівнює величині її колісної бази. Для проведення вантажно-розвантажувальних робіт і полегшення процесу повороту на місцевості служили два бічних гідромеханічних домкрата, піднімають над поверхнею землі всю передню частину шасі разом зі стійками. Споряджена маса агр...
