Бджола-1", розробленим в ОКБ А.С. Яковлєва. p align="justify"> У початковий період демократизації Росії найбільш затребуваною машиною на шасі БАЗ-69501 виявився перший вітчизняний важкий водометний автомобіль АБС-40 (69501) "Лавина" для припинення протиправних дій та масових заворушень, який надходив у розпорядження Внутрішніх військ МВС Російської Федерації. На початку 1990-х його розробив і виготовив Дмитровський дослідно-експериментальний завод МВС, в даний час - Дмитровський філія Державної установи НВО "Спеціальна техніка і зв'язок". У 1994 році дослідні зразки машини "Лавина" побудували на одномоторному шасі 695071. Всі вони мали принципово однакову конструкцію, але відрізнялися комплектацією. На передньому свесе рами монтувалася масивна незграбна 4-місна броньовані кабіна з кулестійким склінням і захисними гратами на вікнах і фарах. За нею містився автономний бензиновий двигун ЗІЛ-5091 потужністю 180 л. с., що приводив водяний насос ПН-40УВ продуктивністю 40 л/с (2400 л/хв). З цистерни місткістю близько 10 тис. л вона подавалася на два основних лафетних ствола кругового обертання з ручним керуванням і підсвічуванням, встановлених на даху кабіни, і на два допоміжних на передньому бампері. Дальність подачі води з них сягала відповідно 60 і 30 м. Ця машина виявилася занадто важкою і маломаневренной, тому надалі у виробництві знаходився укорочений варіант "Лавина-М" на шасі артилерійського тягача БАЗ-6953. p align="justify"> Спеціальні шасі БАЗ-6948/6954
До спеціальних брянським шасі відносяться чотирьохвісні машини, які представляли собою найбільш оригінальні пошукові конструкції, виконані на основі раніше побудованих досвідчених або дрібносерійних машин і розраховані на перспективу їх подальшого втілення в нових поколіннях автомобілів для несення ракетних систем. Першу гаму склали сухопутні шасі БАЗ-6948 і 69481 для установки елементів перспективного ОТРК "Ока-У", обладнані негерметизовані водоизмещающих несучими корпусами різного призначення. Вони вважалися унікальною знахідкою радянських конструкторів та іноземних аналогів не мали, а й розвитку потім не отримали. Другу серію склав єдиний бортовий автомобіль БАЗ-6954 з перспективною сталевий кабіною, що став самої вантажопідйомної машиною брянській розробки і базою нових проектів, що вилилися згодом у сучасне сімейство багатовісних всюдиходів "Вощина-1". p align="justify"> БАЗ-6948/69481 (1986 - 1989 рр..) - серія досвідчених неплавающіх 14-тонних шасі з несучими корпусами, які передбачалося використовувати для монтажу СПУ і ТЗМ нового ракетного комплексу "Ока-У". Вони створювалися під керівництвом Ю.І. Мосіна відповідно до заводської програмою "Основа-1" і мали військовий шифр "Вощина". Обидві машини проектували з 1982 року паралельно з плаваючим шасі БАЗ-69441, що призвело до їх максимальної взаємної уніфікації, однак серія 6948/69481 представляла собою принципово нове дослідно-конструкторське напрямок створення важкої багатовісної автотехніки...
