. Як і амфібії, ці машини також були обладнані об'ємними суцільнометалевими корпусами водоизмещающего типу, але вони не були герметизовані, що обмежувало сферу їх застосування тільки експлуатацією на всіх видах доріг і на місцевості, не дозволяючи форсувати вплав водні перешкоди. За загальної конструкції сухопутне шасі 6948 для ТЗМ не відрізнялося від плаваючої моделі 69441 і її попередника 6944 з відкритими корпусами. Недарма перший зразок, розроблений на початку 1980-х провідним конструктором С.М. Шалавасовим і побудований в 1986 році, був лише доопрацюванням першого варіанту 6944 і носив позначення 6944М20, яке в процесі випробувань і доробок було змінено на індекс 6948. Уніфікований з ним варіант 69481 для СПУ також створити на шасі 6944 і спочатку мав індекс 6944М, відрізнявся в основному розмірами корпусу. Всі роботи по цьому шасі проводив конструктор В.Т. Авершин, а його доукомплектуванням Спецсистеми займався завод з североказахстанского міста Петропавловська. Перший і єдиний зразок БАЗ-69481 був готовий в 1987 році, а його розвитком став унікальний пятіосний варіант 69481М, представлений в наступному розділі. br/>В
Сухопутне 14-тонне корпусне шасі БАЗ-6948 для ТЗМ комплексу "Ока-У". 1986
Шасі 6948 і 69481 з колишньою колісною базою (6500 мм) обладнали двома 210-сильними двигунами КамАЗ-740 і підсилювальної лонжеронной рамою з Z-образних сталевих профілів, разом з вузлами корпусу становила міцну просторову зварену несучу конструкцію . Обидва забезпечувалися коробками відбору потужності для приводу електрогенератора і гідронасоса, чотирма гвинтовими домкратами і корпусами, виконаними за зразком спецшасі для ОТРК "Ока", а також автономними електричними і гідравлічними системами основних агрегатів з приводом від власного дизельного мотора. Природними конструктивними відмінностями сухопутних шасі від серії 6944 була відсутність атрибутів плаваючих машин. Це призвело до істотного скорочення власної маси, яку повністю компенсувала підвищена на 1 т корисне навантаження. Варіант 6948 для обладнання ТЗМ також повинен був доставляти дві ракети, помещавшиеся у відкритому вантажному відсіку з брезентовим верхом. На шасі 69481 змонтували більш високий і місткий корпус з пологими скосами даху, ракетним відсіком з відкриваються поздовжніми стулками і 5-тонним перевантажувальним гідрокраном. Зіставлення основних параметрів ракетного шасі 69481 з моделлю 69441 також підтверджує їх максимальну ідентичність. У них були однакові споряджена маса, габаритні розміри, максимальна швидкість і інші експлуатаційні характеристики. Єдиним розходженням стала повна маса шасі з ракетною установкою, що зросла на 1 т (до 32,4 т). br/>В
Прототип неплавающего шасі БАЗ-69481 з несучим корпусом для пускової установки "Ока-У"
У 1987 році на шасі БАЗ-69481 була змонтована і пройшла перші випробування пускова установка нового ОТРК 9К714У "Ока-У" підвищено...
