еханізму в залежності від умов руху. По-п'яте, гідропідсилювач забезпечує хорошу інформативність рульового управління на малих швидкостях, але на високих «зворотний зв'язок» значною мірою слабшає. Цей недолік конструктори усувають за рахунок застосування в механізмі рульового управління додаткових вузлів (рейки із змінним передавальним відношенням). Також гідропідсилювач складно влаштований. Складність конструкції і трудомісткий монтаж призводить до високої ціни гідропідсилювача.
Електропідсилювач керма
Електропідсилювач керма являє собою систему з електродвигуна, електронного блоку управління і двох датчиків - крутного моменту і кута повороту керма. На відміну від гідропідсилювача, електропідсилювач монтується безпосередньо на рульовій колонці або рульовій рейці, а передача крутного момен-
та відбувається через торсіонний вал, який вбудований в систему рульового управління. Якщо гідропідсилювач змінює зусилля на кермі при допомоги циркулює в системі рідини, то електропідсилювач робить це за допомогою сили струму. Наприклад, при повороті керма зусилля передається на рульовий механізм через торсіонний вал. Датчик крутного моменту електропідсилювача «вловлює» це дію і передає його в блок управління. Там інформація аналізується і електронний блок управління визначає, яку саме силу струму потрібно направити в електромотор, щоб полегшити обертання рульового колеса. Причому, зусилля це розраховується залежно від швидкості руху автомобіля і кута повороту керма: якщо водій обертає кермом на місці або при парковці на малій швидкості, привід електропідсилювача працює по максимуму, забезпечуючи найбільш легке обертання рульового колеса. Якщо ж поворот керма відбувається на великій швидкості, електропідсилювач зменшує силу крутного моменту, від чого управління стає гостріше.
На відміну від гідропідсилювача керма, електропідсилювач є прогресивнішою системою, що має, однак, і свої недоліки. По-перше - менша, як зазначалося вище, потужність електромотора, через що даний тип підсилювача в основному встановлюється на легкові автомобілі. По-друге при виході електропідсилювача з ладу збільшиться зусилля на кермі.
До переваг електропідсилювача можна віднести, по-перше, простоту його конструкції, і, як наслідок, обслуговування. Електропідсилювач не має рідин, шлангів, насоса, які потребують періодичного огляду та обслуговування. Єдине, за чим потрібно стежити - це за станом підшипників кочення. По-друге, електропідсилювач компактніше, ніж гідропідсилювач, не займає багато місця. По-третє, електропідсилювач допомагає економити паливо, так як його мотор, на відміну від насоса гідропідсилювача, починає працювати тільки при повороті керма, до того ж він не відбирає потужність у двигуна. По-четверте, через електронний блок керування можна налаштувати режими роботи електропідсилювача залежно від умов, в яких експлуатується машини.
По-п'яте, рульове колесо з електропідсилювачем можна скільки завгодно тримати в
крайньому положенні. Управління автомобілем з електропідсилювачем більш гостре при їзді на великих швидкостях, ніж у гідропідсилювача, і більше легко при їзді на малих швидкостях.
Електрогідропідсилювач керма
Електрогідропідсилювач рульового управління влаштований аналогічно підсилювача гідравлічному. Але дода...
