перешкоди;, км / год - швидкість руху ТЗ;, с - час руху перешкоди;
У разі якщо наїзд або зіткнення відбулося в процесі гальмування АТС, перевіряють умова знаходження АТС в загальмованому стані в момент виникнення небезпеки для руху. Для цього час руху пішохода порівнюють з часом руху АТС в загальмованому стані до наїзду:
де, Va, км / год - швидкість руху ТЗ;, м/с2 - усталене уповільнення ТЗ при екстреному гальмуванні; Т, с - час руху ТЗ до наїзду, на стадії безпосереднього зіткнення; Т / /, м - відстань, долається ТЗ у загальмованому стані після зіткнення до зупинки;
З нерівності tn> tT слід, що у вказаний момент АТС не знаходилося в загальмованому стані, і видалення в цьому випадку визначають за формулою:
,
де, SТ / /, м - відстань, яку долає ТЗ у загальмованому стані після зіткнення до зупинки; , Км / год - швидкість руху ТЗ;, м/с2 - усталене уповільнення ТЗ при екстреному гальмуванні;, м - видалення ТЗ від місця наїзду в момент виникнення небезпеки;, км / год - швидкість руху перешкоди;, м - шлях, пройдений перешкодою з моменту виникнення небезпеки до моменту зіткнення;
Для цього ж випадку, за умови, що наїзд або зіткнення відбулося в момент зупинки АТС (наприкінці гальмування), видалення визначають як:
,
де, Sa, м - видалення ТЗ від місця наїзду в момент виникнення небезпеки;, км / год - швидкість руху ТЗ;, км / год - швидкість руху перешкоди;, м - шлях, пройдений перешкодою з моменту виникнення небезпеки до моменту зіткнення;, м/с2 - усталене уповільнення ТЗ при екстреному гальмуванні;
Якщо значить, в момент виникнення небезпеки для руху АТС вже рухалося в загальмованому стані, і його видалення визначають за інший формулою:
,
де, Sa, м - видалення ТЗ від місця наїзду в момент виникнення небезпеки;, м/с2 - усталене уповільнення ТЗ при екстреному гальмуванні;, м - шлях, пройдений перешкодою з моменту виникнення небезпеки до моменту зіткнення;, км / год- швидкість руху перешкоди; Т / /, м - відстань, яку долає ТЗ у загальмованому стані після зіткнення до зупинки;
Вищевказані формули визначення видалення справедливі для випадку наїзду на пішохода передньою частиною АТС. Якщо наїзд здійснений бічною частиною, то з величини Sa необхідно відняти відстань від місця удару до передньої частини АТС. Далі для вирішення питання про технічну можливість у водія АТС запобігти наїзду застосуванням екстреного гальмування отримані величини порівнюють з величиною зупинкового шляху АТС (S0) [33].
При S0
.3.1 Методичні принципи розрахунку технічної можливості запобігти ДТП шляхом екстреного гальмування ТЗ
Технічна можливість у водія ТС запобігти наїзду на що віддаляється від нього перешкоду визначається тим, чи міг водій застосуванням екстреного гальмування - до моменту контактування з перешкодою - знизити швидкість ТЗ до швидкості руху перешкоди.
Умова наявності технічної можливості у водія ТС застосуванням гальмування запобігти наїзду на перешкоду, рушійне в попутному напрямку:
,
де, Sa, м - ви...
