ї точності з широким спектром бойового оснащення. Його планувалося використовувати у складі розвідувально-ударного комплексу з отриманням інформації від засобів дальньої розвідки радіолокації, що дозволяла завчасно виробляти оперативне перенацеливание ракет. Підписання Договору про ліквідацію РСМД заочно підписало смертний вирок і цьому комплексу. Ще до завершення випробувань його теж довелося "ліквідувати", заморозивши до пори до часу всі роботи над перспективною ракетною системою. Разом з ним ще в кінці 1987 року були згорнуті доопрацювання обох шасі серії 6948, але в 1989 році, після завершення державних випробувань, обидві автівки завбачливо були прийняті на озброєння. У наступні часи кращі достоїнства ОТРК "Ока" і "Ока-У" вдалося втілити в ще більш потужних і точних ракетних системах "Іскандер". p align="justify"> БАЗ-6954 (1990-1991 рр..) - пошуковий зразок спеціального рамного сухопутного шасі вантажопідйомністю 17,1 т для монтажу перспективних видів озброєння і військової техніки, що представляв собою виключення з усіх колишніх розробок СКБ БАЗ. Це був найбільш досконалий, ефективний, важкий і добре захищений бортовий автомобіль, який розцінюється тепер як перший гідний перехідний зразок до нового сімейства "Вощина-1". Його проектування під керівництвом головного конструктора В.П. Трусова вироблялося в рамках нової заводської науково-дослідної теми "Фасета", але військові відносили автомобіль до колишнього сімейства "Вощина". p align="justify"> Длиннобазная машина БАЗ-6954 з колісною базою 7000 мм була конструктивним розвитком шасі 69501 і була уніфікована з створеним одночасно з ним шасі БАЗ-69502. Єдиний зразок 6954 з'явився в 1990 році. На ньому також змонтували два дизельних двигуна КамАЗ потужністю по 210 л. с. і дві бортові трансмісії. Коробки відбору потужності були відсутні, а зварна рама, незалежна торсіонна підвіска і деталі ходової частини були посилені. Головною особливістю цієї моделі була об'ємна закрита 4-місна металева каркасно-панельна кабіна з заднім нахилом трьох лобових стекол, на якій на відміну від машини 69502 були дві бічні двері. Вона відповідала вимогам за міцністю до впливу всіх факторів зброї масового ураження і пройшла випробування на стійкість до ударної хвилі ядерного вибуху. В устаткування кабіни входили фільтровентиляційна установка ФВУА-100Н-24Ф, два обігрівача - від двигуна і автономний, прилад нічного бачення, додаткова звукоізоляція і протирадіаційний захист, дегазаційний комплект і індивідуальні дозиметричні прилади. При збереженні спорядженої маси на рівні варіанту 69502 (18,5 т) повна маса БАЗ-6954 зросла до 36,0 т. При цьому максимальна швидкість по шосе знизилася до 60 км/год, контрольний витрата палива збільшився до 85 л на 100 км, запас ходу скоротився до 682 км. Всі інші параметри залишилися незмінними. До кінця 1991 року шасі проходило комплекс військових випробувань у 21 НДІ та, в результаті яких були видані рекомендації щодо подальшого збільшення корисного наванта...
