= "justify"> Т 3 3 + З .
Вирішуючи систему рівнянь (1) і (2), отримаємо:
1) А = До / Т 1 ; В = - А ? Т 2 2 = - До ? Т 2 2 / Т 1 ;
2) В = До / Т 2 2 ; А = - У ? Т 3 3 / Т 2 2 = - До ? Т 3 3 /( Т 2 2 ) 2 ;
З = - А ? Т 3 3 = До ? ( Т 3 3 / Т 2 2 ) 2 .
Підставляючи значення коефіцієнтів А, В і С у відповідні вихідні формули, отримаємо:
1) =
=;
) =
==.
Оригінали зображень елементарних функцій мають наступний вигляд:
.
Замінюючи у формулах 1) і 2) відповідні зображення елементарних функцій на їх оригінали, отримаємо наступні вирази для вагових функцій лінійних САУ:
1) g ( t ) = , 2) g ( t ) = .
Так як перехідна функція h ( t ) є інтеграл від вагової функції g ( t ), то знайти її можна або шляхом безпосереднього інтегрування функції g ( t ), або шляхом знаходження спочатку зображення L [ h ( t )] функції h ( t ), а потім її оригіналу. Зображення перехідної функції можна отримати шляхом множення передавальної функції (зображення L [ g ( t )] ваговій функції) на передавальну функцію ідеального інтегруючого ланки зі статичним коефіцієнтом посилення, рівним 1. Розглянемо як приклад САУ з передавальної функцією W (
