="justify"> p ) = До /[( Т 2 ? р ) 2 + Т 1 ? р ]:
L [ h ( t )] = W ( p ) ? =. br/>
Розкладемо отримане зображення передавальної функції на суму зображень простіших функцій у вигляді елементарних дробів, скориставшись методом невизначених коефіцієнтів за аналогією з раніше розглянутими прикладами:
L [ h ( t )] = = .
Знайдемо значення коефіцієнтів А , В і З :
.
Знаходимо оригінали елементарних функцій:
L -1 (1/ p ) = 1; L -1 (1/ p 2 ) = t ; L -1 [( T 1 < span align = "justify">/ T 2 2 )/( p + T 1 / T 2 2 )] = [( T 1 / T 2 2 )? .
Використовуючи отримані вирази, знаходимо оригінал шуканої передавальної функції:
h ( t ) = + + ? = .
Частотні характеристики САУ характеризують реакцію системи на синусоїдальне вхідний вплив в сталому режимі.
До частотним характеристикам відносяться:
АФЧХ - амплітудно-фазова частотна характеристика;
АЧХ - амплітудно-частотна характеристика;
ФЧХ - фазова частотна характеристика;
ЛАЧХ - логарифмічна АЧХ;
ЛФЧХ - логарифмічна ФЧХ.
АФЧХ являє собою частотну передавальну функцію W ( j? ), яка виходить шляхом заміни в передавальної функції W ( p ) оператора Лапласа p на комплексну змінну j? . АФЧХ W ( j? ) можна представити у вигляді вектора на комплексній площині з координатами [ M (? ), N (? )] або в полярних координатах Н ( ?) і ? ( ? ), які є відповідно АЧХ і ФЧХ:
W
