нню для нерухомого автомобіля:
? про = arctg (B/2 * hа) (5.2)
де ? про - критичний кут по перекиданню для нерухомого автомобіля, В°; B - ширина колії, м; hа - висота центру мас, м.
? про = arctg (1,6/2 * 0,6) = 59
Визначимо критичний кут по занесенню для нерухомого АТС:
? з = arctg (?) (5.3)
де ? з - критичний кут по занесенню, В°; ? - коефіцієнт зчеплення.
при коефіцієнті зчеплення ? = 0,2 критичний кут по занесенню дорівнює:
? з = arctg (0,2) = 12,57
при коефіцієнті зчеплення ? = 0,4 критичний кут по занесенню дорівнює:
? з = arctg (0,4) = 24,22
при коефіцієнті зчеплення ? = 0,6 критичний кут по занесенню дорівнює:
? з = arctg (0,6) = 34,4
при коефіцієнті зчеплення ? = 0,8 критичний кут по занесенню дорівнює:
? з = arctg (0,8) = 43
Далі представимо результати розрахунків критичних кутів по перекиданню і заносу в таблиці 5.2 та на графіку 5.3.
Таблиця 5.2 - Результати розрахунку критичних кутів бічного крену нерухомого АТС УАЗ-316300 (hц = 0,6; В = 1,6; ? = 0)
Коефіцієнт зчеплення ? Критичний уголпо заносу, ? кзпо перекидання ? ко0, 212,57590,424,220,634,40,843
На малюнку 5.3 представимо графічну залежність критичного кута по занесенню від коефіцієнта зчеплення.
В
Малюнок 5.3 - Залежність критичного кута бічного крену по занесенню від коефіцієнта зчеплення
Уявімо алгоритм і чисельні приклади розрахунку критичних швидкостей по перекиданню і заносу.
Розрахуємо критичні швидкості криволінійного руху по занесенню...
