:
Vз = (5.4)
гдеVз - критичні швидкості криволінійного руху по занесенню, м/с; - база автомобіля, м;? - Середній кут керованих коліс, град.;? - Коефіцієнт зчеплення;? - Кут поперечного ухилу. p> Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,2 і мінімальним радіусом рівним 5,14 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 3,2
Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,4 і мінімальним радіусом рівним 5,14 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 4,5
Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,6 і мінімальним радіусом рівним 5,14 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 5,5
Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,8 і мінімальним радіусом рівним 5,14 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 6,3
Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,8 і середнім радіусом рівним 52,57 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 20,8
Для руху по поверхні з коефіцієнтом зчеплення 0,8 і максимальним радіусом рівним 5,14 метрів критична швидкість по занесенню дорівнює:
Vз == 28,3
Далі представимо приклади розрахунку критичних швидкостей по перекиданню:
VКО = (5.5)
гдеVКО - критична швидкість по перекиданню, м/с; - база автомобіля, м; - середній кут керованих коліс; В - ширина колії коліс, м; - висота центру мас, м;? - Кут поперечного ухилу, град. p> для руху по кривій з мінімальним радіусом повороту 5,14 метрів:
VКО == 50 * 1,3 = 8
для руху по кривій з мінімальним радіусом повороту 5,14 метрів:
VКО == 8
для руху по кривій з середнім радіусом повороту 52,57 метрів:
VКО == 541,5 * 1,3 = 26,5
для руху по кривій з максимальним радіусом повороту 100 метрів:
VКО == 36,1
Далі представимо результати розрахунку критичних швидкостей по перекиданню і заносу в таблиці 5.3. Так само на малюнках 5.4 і 5.5 представимо залежності критичної швидкості по занесенню від коефіцієнта зчеплення і критичної швидкості від основного радіуса повороту відповідно. br/>
Таблиця 5.3 - Результати розрахунку критичних швидкостей криволінійного руху автомобіля УАЗ-316300 (hц = 0,6; В = 1,6;? = 0)
Коефіцієнт зчеплення, ? Радіус повороту, RКрітіческая скоростьпо заносу, VкзПо перекидання, Vоп0, 25,143,280,45,144,580,65,145,580, 85,146,380,852,1720,826,50,810028,336,1 Уявімо графік залежності критичної швидкості по занесенню від коефіцієнта зчеплення.
В
Малюнок 5.4 - залежність критичної швидкості по занесенню від коефіцієнта зчеплення при R = 5,14 м. і ? = 0
Так само ...
