5.1.3 при мінімальному радіусі повороту Rмін = 5,14 м. і коефіцієнті зчеплення ? = 0,6 ;
5.1.4 при мінімальному радіусі повороту Rмін = 5,14 м. і коефіцієнті зчеплення ? = 0,8 ;
5.1.4 при середньому радіусі повороту Rсред = 52,57 м. і коефіцієнті зчеплення ? = 0,8 ;
5.1.5 при заданому радіусі повороту Rзад = 100 м. і коефіцієнті зчеплення ? = 0,8;
5.1 Розрахунок і аналіз показників поперечної стійкості АТС УАЗ-316300
Масив вихідних даних формується за допомогою даних таблиць 1.1.1; 1.2.1; 2.1.
Таблиця 5.1 - масив вихідних даних для розрахунку показників стійкості АТС УАЗ-316300
ПараметрРазмерностьЗначениеАвтомобиль1. Повна маса mакг26502. Ширина колії Втм1, 63. База Lтм2, 764. Висота центру мас hцмм0, 65. Бічна площа Fбм25, 46. Радіус повороту по осі зовнішнього переднього колеса (min) Rм6, 557. Основний радіус повороту Rminм5, 14Rсредм52, 57Rзадм1008. Кут поперечного ухилу, ? град09. Коефіцієнт зчеплення, ? min-0, 2 ? зад-0, 5 ? max-0, 810. Коефіцієнт Сy-0, 7 Далі представимо розрахункові схеми на малюнках 5.1 і 5.2, а так же алгоритм і чисельні приклади розрахунку критичних кутів бічного крену по перекиданню і ковзанню.
Першим кроком визначимо середній кут керованих коліс:
? = arctg (L/R) (5.1)
де ? - середній кут керованих коліс, В°; L - база автомобіля, м; R - радіус повороту, м.
Для руху по кривій мінімального радіуса повороту середній кут керованих коліс дорівнює:
? = arctg (2,76/5,14) = 31,37
Для руху по кривій середнього радіуса повороту середній кут керованих коліс дорівнює:
? = arctg (2,76/52,57) = 3,3
Для руху по кривій максимального радіуса повороту середній кут керованих коліс дорівнює:
? = arctg (2,76/100) = 1,76
Далі визначимо критичний кут по перекида...
