танційне керування, однак постійно залишаються в сидячому положенні. Рухається у них тільки верхня частина тулуба. При цьому вони можуть рухати бровами, підморгувати і злегка нахиляти голову з боку в бік. Крім того, андроїди можуть ворушити губами в такт своїй промові, однак, за повідомленням розробників, це поки залишається слабким місцем роботів і іноді відбувається розсинхронізація рухів і мови.
Найбільш досконалим роботом з даної категорії є HRP - 4C, також відома як Міім, це робот-гіноід, є розробкою Національного Інституту Передовий Науки і Технології (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))- японського науково-виробничого об'єднання і Kawada Heavy Industries.
Зростання Міім становить 159 сантиметрів, а маса разом з акумуляторним блоком - 43 кілограми. Творці змогли наділити своє творіння більш-менш реалістичними, антропоморфними рисами обличчя і тіла. Вона має типове статура молодий японської дівчини (цифри були отримані з бази, яка містить дані вимірювань пропорцій тіла з усієї країни). А за плавне рух робота відповідають 30 електромоторів і ще 8 управляють мімікою обличчя. Міім може розпізнавати слова, звернені до неї і інтерпретувати навколишні звуки. Також вона може співати, використовуючи програмний синтезатор вокалу - Vocaloid.
Головною її перевагою серед аналогів є можливість самостійно пересуватися. За її рух відповідає 38 електромоторів.
Міім підходить як для особистого контакту з глядачем, так і для вистав перед великою аудиторією і успішно використовується на заходах в Японії.
Однак, у всіх перерахованих вище і подібних їм роботів є ряд істотних недоліків, що заважають їх успішному використанню на розважальних заходах.
2.1 Недоліки 1) Висока вартість виробництва та оренди.
Обгрунтована великою кількістю складної електроніки, складними і довгостроковими розробками конструкції та програмного забезпечення.
) Відсутність здатності більшості з них до самостійного пересування.
Змусити великого (у людський зріст) робота пересуватися на власних ногах, тим більше зробити так, щоб рухи були плавними і акуратними, технічно складно і витратно. Робот Atlas, створений Boston Dynamics, рухи якого вважаються найдосконалішими серед гуманоїдів на сьогоднішній день, поки не може працювати автономно, йому потрібно постійне харчування від мережі.
) Недовгий час роботи акумулятора.
Що заважає проведенню довгих уявлень. Наприклад час автономної роботи робота NAO - всього близько години.
) Відсутність можливості роботи з великою аудиторією
Все вище згадані роботи, крім Міін, не розраховані на вистави для великої аудиторії. Їх датчики вловлюють команди тільки на невеликій відстані, також заважає і їх невеликий розмір.
Рішення
Способом уникнути вище згаданих проблем є створення роботів-екзоскелетів - костюмів роботів, керованих фізично і електронно знаходяться всередині нього оператором. Їх вартість набагато нижче вартості автономних роботів через відсутність необхідності в складній електроніці для забезпечення пересування і штучного інтелекту. У таких роботах механізми використовуються, як правило, тільки для руху рук, пальців, голови і перетворення голосу оператора.
Так само ці роботи прекрасно підходять як для спілкування з маленьким колом глядачів, так і для великої аудиторії.
Дизайн при створенні таких костюмів має величезне значення. Чим більш естетично привабливий, продуманий і правдоподібний робот, тим більшу затребуваність він матиме на ринку.
Глава 3. Огляд аналогів
На даний момент на Російському і зарубіжному ринках вже існують подібні пристрої, всі вони мають свої переваги і недоліки.
Titan the Robot
Малюнок 0.1 Titan the Robot
Був спроектований в 2004 році британською компанією Cyberstein Robots, всього на даний момент існує п'ять таких костюмов.імеет висоту 2,2 метра і важить 47 кг (без людини). Загальна вага (разом з візком для транспортування) - 350 кг. Зазвичай шоу Titan the Robot триває близько 35 хвилин. Зарядка акумуляторів для такого шоу займає приблизно годину. Titan дуже затребуваний і виступав на величезній кількості відомих фестивалів, шоу, концертів та інших заходів по всьому світу. У 2014 році приїжджав до Москви на виставку Бал роботів і на олімпіаду в Сочі.
Переваги: ??
Красивий, сучасний дизайн, правдоподібні рухи кінцівок і голови, через що...
