темах керування електроприводами з двозонним регулюванням швидкості використовують принцип залежного управління потоком збудження двигуна, в них регулювання струму збудження ввозяться функції зв'язує параметра - напруги або ЕРС двигуна. Для управління потоком збудження застосовують двоконтурну систему, завдання якої полягає у підтримці сталості ЕРС (напруги) двигуна при ослабленні поля і в підтримці номінального струму (потоку) збудження до основної швидкості. У цих системах виробляється автоматичне розділення зон регулювання. Найбільш широко використовується регулювання у функції ЕРС, оскільки в цьому випадку забезпечуються високі енергетичні показники установки.
На малюнку 2.1 представлена ??функціональна схема системи двозонного регулювання швидкості з залежним ослабленням потоку збудження у функції ЕРС якоря двигуна. Систему управління можна розділити на систему регулювання швидкості зміною напруги і систему регулювання ЕРС. Перша система включає в себе контур регулювання струму і контур регулювання швидкості, друга - контур регулювання збудження і контур регулювання ЕРС Робота другої системи залежить від роботи першої системи; зв'язує параметром для цих систем є ЕРС якоря двигуна. Управління швидкістю у всьому діапазоні виробляється зміною сигналу завдання швидкості (ЗЕ).
При роботі в першій зоні (Я=ОО) регулятор ЕРС насичений, його вихідна напруга обмежена блоком обмеження на рівні, відповідному номінальному току (потоку) збудження. У цьому режимі ЗЕ gt; ОЕ.
Розгін двигуна по швидкості вище номінального значення в початковій стадії буде відбуватися з номінальним потоком. Коли ЕРС двигуна () перевищить номінальне значення (дн) на вході регулятора ЕРС з'явиться негативний сигнал, який переведе регулятор на лінійну частину характеристики, вихідний сигнал регулятора при цьому стане зменшуватися, що викличе зниження струму збудження, а це поведе за собою зменшення ЕРС. Процес пуску закінчиться коли д=дн.
Розрахунок і вибір перетворювального трансформатора
Повний опір якірного ланцюга, Ом;
R отрута=R оя + R дп + R ко
R отрута=(2.4 + 0.66 + 1.4) · 10 - 3=4.46 · 10 - 3
ЕРС двигуна при його роботі в номінальному режимі, В:
Е дв=U н - I н? R отрута,
де U дв.н - номінальна напруга двигуна, В;
I н - номінальне значення струму електродвигуна, А;
R отрута - повний опір якірного ланцюга, Ом;
Е дв=900 - 10.35 · 10 3? 0.013=767.52.
Орієнтовне значення ЕРС холостого ходу, В:
,
де ЕДВ - ЕРС двигуна при його роботі в номінальному режимі, В;
До 1 - коефіцієнт перевантаження електродвигуна по струму, приймемо К 1=1;
I н - номінальне значення струму електродвигуна (I н=I dн), А;
R?- Сумарний активний опір ланцюга випрямленого струму (величина I н? R? Орієнтовно може бути прийнята рівною (0,1 - 0,2) U н), приймемо I н? R? =0,15? U н;
? U в=2? 0,5 ??= 1 - напруга спрямлення вольтамперної характеристики, В;
К с - коефіцієнт, що визначає можливі коливання напруги в мережі живлення (величина К з може бути прийнята 1,1 - 0,9), приймемо К з=1;
? min=7 - 10 електричних градусів - мінімальний кут регулювання перетворювача, приймемо? min=8;
А - коефіцієнт, що характеризує нахил навантажувальної характеристики перетворювача від впливу комутації вентилів (для трифазної мостової схеми А=0,5);
uk%=(3 - 7)% - напруга короткого замикання трансформатора, приймемо uk%=5?%;
=1 - коефіцієнт, що визначає ступінь завантаження перетворювального трансформатора;
.
Фазна напруга на вторинній стороні перетворювального трансформатора, В:
,
.
Лінійна напруга на вторинній стороні перетворювального трансформатора, В:
,
.
Коефіцієнт трансформації:
,
де U1л=10 · 103 - значення напруги первинної обмотки трансформатора (напруга мережі), В;
U2л - фазна напруга на вторинній стороні перетворювального трансформатора, В;
.
Чинне значення струму вторинної обмотки, А:
,
де Idн - номінальне середнє значення випрямленого струму (Idн=Iн), А;
.
Чинне значення струму первинної обмотки, А:
,
.
Потужності первинної S1 та вторинної S2 обмоток, кВт:
,
де Рdo=Edo? Idн - максимальна розрахункова мощн...
