швидкості підлеглій контур регулювання Струму надаті у згорнути виде - у виде колівальної олениці:
ПІ-регулятор Струму:
(44)
Загальна структурна схема електропривода зображена на Аркуші 1.
САК швідкістю АТ
Вибір асинхронного двигуна та системи керування
Номінальний момент на валу обраності двигуна візначається за формулою:
, (45)
де Р Н - номінальна Потужність двигуна, кВт; Н - номінальна ШВИДКІСТЬ двигуна, об/хв.
(46)
де М КР - Критичний момент двигуна, Н · м;
М Н - Номінальний момент двигуна, Н · м;
М СП - момент опору руху во время пуску, Н · м;
?- Перевантажувальна здатність двигуна,
J ДВ - момент інерції двигуна, кг · м 2.
Для Вказаною у завданні (додаток 2, таблиця Д.2.2.) асинхронного короткозамкненого двигуна зверни перетворювач частоти, технічні данні которого наведені у Додатках 4 (таблиця Д.4.1.).
Вибір перетворювач частоти здійснюється за умів:
(47)
де,, - номінальні значення відповідно напруги, струм та повної потужності на віході перетворювач частоти;
,, - номінальні значення відповідно лінійної напруги, лінійного Струму та повної потужності АД.
Параметри перетворювач частоти:
Тип: ЕКТ2Д - 25/380-50 УХЛ4
Потужність, что спожівається -,
ДІАПАЗОН регулювання частоти -,
Робочий ДІАПАЗОН регулювання частоти -,
Робочий ДІАПАЗОН регулювання напруги -
Значення номінальної лінійної напруги АД покладів від схеми зєднання обмоток двигуна:
у зірку;
у трикутник.
Номінальний лінійній струм АД та повну Потужність, якові спожіває АД можна розрахуваті за формулами:
(48)
(49)
де - номінальна Потужність двигуна, кВт;
- Номінальний коефіцієнт Корисної Дії АД;
- Номінальний коефіцієнт потужності АД.
Если пріпустіті что гальмування приводу здійснюється Рідко, то більш доцільнім буде зверни модіфікацію перетворювач частоти з дінамічнім частотним гальмуванням Із розсіюванням ЕНЕРГІЇ на резисторах.
Спрощена Функціональна схема приводу ЕКТ 2 наведена на рис.10.
У електропріводі ЕКТ 2 превращение частоти здійснюється у дві ступенів: спочатку змінна напряжение мережі віпрямляється керованого тиристорного перетворювач ТП у постійну напругу, потім Постійна напряжение помощью автономного інвертора напруги АІН превращается у змінну напругу потрібної частоти. У ланці постійного струм встановл фільтр Ф для згладжування пульсацій віпрямленої напруги.
Підтримка постійного уровня потоку намагнічування АД при різніх завдання частоти напруги здійснюється Завдяк ДОДЕРЖАННЯМ відповідного співвідношення между рівнем напруги АД та ее частоти. Додатково, для врахування Падіння напруги на активному опорі статора АД, введено IR компенсацію, тому в електропріводі ЕКТ 2 підтрімується співвідношення.
Рис.10. Спрощена Функціональна схема приводу ЕКТ 2
САР приводу складається з двох контурів: внутрішнього контуру Струму та зовнішнього контуру частоти. З виходим регулятора Струму (РС) Керуюча напряжение потрапляє на ТП, Завдяк якому встановлюється Потрібний рівень напруги у ланці постійного струм.
Із сігналів датчіків Струму та напруги у ланці постійного струм в датчику ЕРС (ДЕ) формується сигнал зворотнього звязку за ЕРС.
Функціональній перетворювач (ФП) Забезпечує виконан умів??. Керуюча напряжение Із его виходим вікорістовується як сигнал зворотнього звязку за частотою, та як задавальна напряжение, что встановлює частоту перемикань тірісторів АІН, тобто частоту напруги на віході перетворювач частоти.
Для забезпечення роботи електропривода в усіх режимах на лінійній ділянці механічної характеристики, на вході САР встановл задавач інтенсівності (ЗІ).
Таким чином, ТП встановлює рівень амплітуді напруги, а АІН - значення частоти напруги, что жівіть АД.
Розрахунок параметрів обєкта керування
Параметри сілової части перетворювач частоти
задам Наступний припущені:
Випрямляч візначімо у виде джерела ЕРС, что дорівнює Середнев значень віпрямленої ЕРС;
витрати ЕНЕРГІЇ в колі змінного Струму и у Випрямлячі враховуються еквівалентнім опором та індуктівністю;
інвертор Вважаємо безінерційною Ланка Із коефіцієнтом передачі;
враховуємо лишь Першу гармоніку віхідної напруги АІН.
У такому разі Силова частина приводу буде мати вигляд, як на рис.11.
Рис.11. Еквівалентна схема сілової части приводу ЕКТ 2
На рис.11 позначені:, - відповідно струм Випрямляч,...
