ємності та інвертора, - напряжение на вході інвертора.
, Гн (50)
, Ом (51)
, с, (52)
де,, - відповідно еквівалентна індуктівність, індуктівність фільтра та реактора;
,, - відповідно еквівалентній Опір, Опір обумовлення комутацією вентілів Випрямляч, Опір дроселя, Опір реактора;
- еквівалентна стала годині.
Параметри реактора, что обмежує струм на вході Випрямляч, вібірають Із табліці 1.
Таблиця 1 - Параметри реакторів
112550100200400630 2,21,330,660,30,170,170,048, Ом0,040,0250,00640,0030,00610,00610,0023
Значення опору знаходімо з формули:
(87)
де m - пульсність Випрямляч (для тріфазної мостової схеми m=6);
- промислова частота мережі живлення,.
Максимально можлива випрямляя напряжение на ємності:
(53)
де - коефіцієнт схеми Випрямляч (для тріфазної мостової схеми);
- лінійна номінальна напряжение мережі живлення.
Коефіцієнт передачі перетворювач частоти:
(54)
де - максимальна напряжение на вході системи імпульсно-фазового керування,.
Номінальні значення Струму Випрямляч та Струму інвертора:
(55)
дроселем, что входити до складу фільтра, призначеня для забезпечення безперервного Струму Випрямляч в усьому діапазоні можливіть навантаженості, а такоже Зменшення вмісту Вищих гармонік у споживанні ним струмі. Для тріфазної мостової схеми его індуктівність дорівнює:
де - кутова частота мережі живлення,=314рад/с;
- значення гранично-безперервного Струму, А;
- кут регулювання перетворювач,.
Параметри дроселів Зведені до табліці 2.
Таблиця 2 - Параметри дроселів
2550100 1,00,50,5, Ом0,00830,00460,0029
Конденсатор фільтру обмежує коливання напруги на вході АІН. Его ємність винна буті такою, щоб частота ВЛАСНА коливання фільтра:
(56)
булу набагато МЕНШЕ від частот перемикань ключів Випрямляч та інвертора:
де - найменша віхідна частота АІН, ().
Тоді ємність конденсатора фільтра:
(57)
Розрахунок за формулою (91) НЕ задовольняє Вимогами схеми АД, тобто Перехідні процеси НЕ Виходять на потрібні значення, тому я заміняю Сф=0,88 на Сф1=0,008.
Структурна схема сілової части приводу наведена на рис.12.
Рис.12. Структурна схема сілової части приводу
асинхронним двигун як обєкт керування
Перетворювач частоти Із задавачем інтенсівності (ЗІ) Забезпечує постійну роботу АТ на лінійній части РОБОЧОЇ ділянки механічної характеристики. Це справедливо того, что САР, Працюючий за законом, підтрімує в усіх режимах номінальне значення потокозчеплення двигуна. У такому разі АД можливо представіті у виде, наведені на рис.13.
Рис.13. Структурна схема АД, что відповідає работе двигуна в межах лінійної ділянки РОБОЧОЇ характеристики
(58)
(59)
, (60)
де b - модуль жорсткості лініарізованої механічної характеристики АД;
- номінальна кутова ШВИДКІСТЬ поля статора двигуна, рад/с;
- Критичний момент АД, Нм;
- критичність ковзання АД;
- Кількість пар полюсів АД.
Розрахунок параметрів САР. Контур регулювання Струму
Внутрішній контур регулювання Струму Випрямляч призначеня для стабілізації Струму на потрібному Рівні, обмеження Струму на Рівні та компенсації Великої сталої годині у сіловій части олениці постійного струм.
Інерційність Випрямляч Враховується малою став годині.
Контур Струму путем послідовної корекції налаштовується на модульний оптимум. Регулятор Струму компенсує Великий став годині, стала години не компенсується. Передавальні функцію регулятора Струму знаходімо без урахування відємного зворотнього звязку по напрузі.
Структурна схема контуру Струму зображена на рис.14.
Рис.14. Структурна схема контуру Струму
Бажана передавальне функція розімкнутого контуру Струму Виглядає як:
(61)
У відповідності з рис.14 та вирази (97) передавальні функція пропорційно-інтегрального регулятора Струму находится Із формули:
(62)
Коефіцієнт передачі датчика Струму:
(63)
Контур регулювання частоти
Зовнішній контур регулювання частоти автономного інвертора напруги (АІН) призначеня для стабілізації напруги и частоти f на заданому Рівні, та компенсації інерційності Сф у сіловій части олениці постійного струм. Обмеження виходим регулятора частоти Забезпечує обмеження Завдання на струм на Рівні.
Датчик ЕРС Із сігналів зворо...
