«великої» постійної годині запішемо у виде
(3.1)
Стале значення віхідної величини
(3.2)
Стала неузгодженість
(3.3)
Сталі значення сигналів П- регулятора
(3.4)
3.2 Імітаційне моделювання АСР, аналіз якості ее Функціонування ї визначення запасів стійкості
Імітаційна модель АСР наведена на рис. 3.2.
Ця модель відповідає структурній схемі, наведеній на рис. 3.1. У ній передбачення задатчик (блок step), что дозволяє Сформувати Завдання g (t), а такоже цифрові дисплеї (Display ... Display4) для точного визначення стало значень сігналів u1 (t), u2 (t), u3 (t) i y ( t). Відзначімо, что Сталі значення ціх сігналів, отрімані в результате моделювання, збігаються з розрахунковими.
Крива перехідного процесса для віхідної величини наведена на рис. 3.3.
Знайдемо Прямі ОЦІНКИ якості:
перерегулювання візначімо по Формулі.
(3.5)
у досліджуваній АСР перерегулювання=66%,
· год регулювання
Рис. 3.2 Імітаційна модель АСР в Simulink.
Рис. 3.3 Крива перехідного процесса для віхідної змінної.
Провівші аналіз отриманий даних, Було Зроблено Висновок, что система не є стійкою, вірівнюється відносно за короткий годину
ВИСНОВКИ
У ході виконан курсової роботи Було досліджено параметри та якості Функціонування пропорційного регулятора на прікладі системи управління. Створено модель АСР в MATLAB/Simulink и побудовали криву перехідного процесса. Такоже Було оцінено показатели якості перерегулювання.
З отриманий даних можна сделать Висновки, что дана система не задовольняє наші умови, бо система не є стійкою, самовірівнюється за короткий годину, вірівнюється.
Кож з отриманий даних в ході роботи Було Зроблено Висновок, что:
1. Задана структура системи реалізує пропорційній закон регулювання.
. Для забезпечення заданого перерегулювання, параметр регулятора винен дорівнюваті: К1=5.5.
3.Статічне Відхилення в сістемі; годину регулювання ставити
Отже, на Основі дослідженої системи можна спроектуваті САР, что вікорістовуватіметься в автоматизації систем управління Електроприводи постійного струм, но система не задовольняє технологічним умів и потребує технічного втручання.
Отрімані результати можна використовуват при дослідженні САР зі зміненімі вхіднімі Даними та параметрами. Такоже опрацьовані матеріали можливо використовуват при моделюванні систем та їх поведінкі, для розрахунків параметрів оптімізації САР.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Бессекерскій, В. А. Теорія систем автоматичного регулювання/В. А. Бессекерскій, Є. П. Попов.- М .: Наука, 1972. - 768 с.
2. Воронов, А. А. Основи теорії автоматичного управління: Автоматичне регулювання безперервних лінійних систем/
А. А. Воронов.- М .: Енергія, 1980. - 310 с. . Воронов, А. А. Основи теорії автоматичного управління: особливі лінійні і нелінійні системи/А. А. Воронов.- М .: Енергоіздат, 1981. - 304 с.
. Зайцев, Г. Ф. Основи теорії автоматичного управління і регулювання/В. І. Костюк, П. І. Чину, Г. Ф. Зайцев.- К .: Технаса, 1977. - 422 с.
. Попов, Є. П.Теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування/Є. П. Попов.- М .: Наука, 1978. - 256 с.
. Солодовников, В. В., Основи теорії й елементи систем автоматичного регулювання/В. В. Солодовников, В. Н. Плотніков,
А. В. Яковлєв.- М .: Машинобудування, 1985. - 536 с. . Філіпс, Ч. В. Системи управління зі зворотнього зв язком/
Ч. В. Філіпс, Р. С. Харбор.- М .: Лабораторія базових знань, 2001. - 616 с. . Ципкин, Я. З. Основи теорії автоматичних систем/
Я. З. Ципкин.- М .: Наука, 1977. - 560 с. 9. Ципкин, Я.З. Теорія лінійних імпульсних систем/
Я. З. Ципкин.- М .: Физматгиз, 1963. - 968 с. . Щербина, Г. С. Теорія автоматичного управління/
Г. С. Щербина, О. Є. Потап, А. П. Єгоров.- Дніпропетровськ:
Гіпометей, 2003. - 54 с.
