ики (Рис.7)
Виходячи з умови, що дана система є мінімально-фазової можемо за отриманою характеристиці побудувати уявну частотну характеристику.
Розіб'ємо речову частотну характеристику на трапеції і скористаємося кривими Боде, побудованими для різних. На графіках
Для трапеції маємо
Нас цікавить розташування бажаної амплітудно-фазової характеристики поблизу початку координат. Тому побудова вестимемо для високих частот.
Тоді
Для зручності і підвищення точності розрахунку задаємо округленням значеннями, а потім визначаємо, яке відповідає взятому значенню.
10. Розрахунок перехідного процесу (методом трапеції)
Для побудови кривої перехідного процесу (Рис.8) використовуються наближені рішення завдань. Для цього ланцюга вводиться поняття типовий одиничної трапецеидальной речовій характеристики.
Одинична трапеція має висоту, рівну одиниці і частоту зрізу, а так само рівну одиниці, точніше 1.
Одинична трапеція характеризується частотою зламу, яка може бути задана у вигляді коефіцієнта нахилу трапеції.
Для одиничних трапецій з різними коефіцієнтами нахилу за висловом
Може бути обчислений оригінал, т.е функція часу. Для цього складені докладні таблиці h-функцій для різних коефіцієнтів нахилу, що лежать в межах
Метод побудови кривої перехідного процесу полягає в тому, що побудовану речову характеристику досліджуваної системи розбивають на ряд трапецій, замінюючи наближено криві лінії прямолінійними відрізками так, щоб при додаванні ординат всіх трапецій вийшла вихідна характеристика.
Потім для кожної трапеції визначається коефіцієнт за таблицями.
Правило масштабів побудови h-функції.
. Перед складанням ординати кожної h-функції необхідно помножити на висоту відповідної трапеції, так як h-функція побудована для трапеції, що має одиничну висоту. При цьому необхідно враховувати знак висоти.
2. Перед складанням необхідно змінити масштаб часу кожної h- функції побудованої для одиничної трапеції, що має частоту зрізу.
Висновки
У курсовому проекті рассмотрен розрахунок системи стабілізації напруги генератора постійного струму.
· Для розрахунку процесу регулювання складені рівняння динаміки всіх ланок системи. Оскільки всі ланки системи з'єднані в замкнутий ланцюг, то процес розглядається як єдина динамічна система.
· При дослідженні стійкості застосовували алгебраїчний критерій стійкості Рауса система стійка.
· Крім дослідження стійкості, в курсовому проекті визначили якість перехідних процесів, статичні та динамічні помилки.
· В результаті проведеного розрахунку можна визначити якісні показники, які має розрахована статична система стабілізації напруги генератора.
· З логарифмічною амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристик слід, система володіє запасом стійкості по амплітуді
і по фазі
Графік перехідного процесу при одиничному обуренні показує, що максимальне нерегулювання в системі
Система стабілізації відповідає технічним умовам, сформульованим у технічному завданні на курсовий проект.
Література
1. Фрер Ф. Введення в електронну техніку регулювання 2011; 380 с.
2. Васильєва Д.В. Система автоматичного управління, Вища школа +2009; 479 с.
. Бесекірскій В.А. Теорія системи автоматичного управління регулювання, М. Науки +2010; 768 с.
. Бесекірскій В.А. Збірник задач з теорії автоматичного регулювання, М. Науки +2009; 300 с.
