ова графіка прискорень точки В.
Розділ 2. Силовий розрахунок механізму
Проектування нового механізму завжди включає його силове дослідження, так як за знайденими силам виробляється подальший розрахунок на міцність елементів кінематичних пар і ланок механізму.
При силовому дослідженні вирішуються такі основні завдання а) визначаються сили, що діють на ланки і реакції в кінематичних парах,
б) визначається урівноважує сила (момент сили).
При силовому аналізі додатково з'ясовують питання про врівноваженість механізму, зносі його ланок, про втрати на тертя в окремих кінематичних парах, про коефіцієнт корисної дії механізму в цілому та ін.
У курсовому проекті силовий розрахунок ведеться методом кінетостатікі. Метод кінетостатікі заснований на принципі Даламбера, який стосовно механізмам можна сформулювати так: якщо до всіх зовнішніх сил, що діють на систему ланок, додати сили інерції, тоді під дією всіх цих сил система ланок може умовно вважатися знаходиться в рівновазі.
При Кінетостатіческій розрахунку кінематичний ланцюг механізму розбиваємо на групи Ассура, які є статично визначними. Розрахунок ведемо шляхом послідовного розгляду умов рівноваги окремо кожної групи, починаючи з найбільш віддаленою від вихідного механізму, останнім розраховується провідне ланка.
Визначення реакцій в кінематичних парах механізму ведемо без урахування тертя методом планів сил при постійній кутової швидкості кривошипа.
2.1 Силовий розрахунок кінематичної пари ланок 2-3
Силовий розрахунок механізму ведемо для положення, до якого побудовано план ускореній.Зарісовиваем групу в масштабі? l=0,001 м/мм, зберігаючи положення ланок, прикладаючи Р пс=1900Н. Прикладаємо також, сили ваги
(2.1)
де маса ланки, кг
прискорення вільного падіння, 9,81,
сили інерції:
(2.2)
з боку відкинутих ланок у поступальної парі прикладаємо невідому реакцію перпендикулярно направляючої повзуна і в шарнірі А прикладаємо також невідому реакцію, яку можна розкласти на складові згідно рівності:
(2.3)
де направляється перпендикулярно лінії ланки АВ, а паралельна цієї лінії. Визначаємо тангенціальну складову, складаючи рівняння ланки 2 у формі моментів відносно точки В:
(2.4)
де -Плечі сили, рівне? l * 0.242 м,
- плече сили ваги, рівне =? l *=0.943 м,
-Момент сили інерції, Н * м,
, H * м (2.6)
де - момент інерції відносно центру мас S ланки 2,
- кутове прискорення ланки,;
- довжина ланки 2.
Точний напрям визначитися знаком отриманого результату, при негативному результаті напрямок слід прийняти за протилежне.
Для того, щоб визначити і, запишемо рівняння рівноваги всі групи у векторній формі:
(2.7)
Вектори сил, відомі за величиною і напрямком, підкреслені двома рисами, відомі тол?? ко у напрямку лінії дії однієї, в даному випадку це сили і.
Для побудови плану сил визначаємо масштабний коефіцієнт плану сил, а відрізки, що виражають вектори сил на плані, виходять розподілом натуральних значень сил на плані на масштаб на плані.
