складова кутового прискорення:
Доцентрове прискорення:
Вага вантажу з загарбним пристроєм:
Момент інерції захватного пристрою з вантажем:
Сумарний момент інерції:
Крутний момент на руці робота:
Крутний момент на двигуні:
Кутова швидкість вала двигуна:
Потужність двигуна:
Частота обертання валу двигуна:
Таблиця 1 Беремо двигун DF4-K - 7708. Дані двигуна:
Номінальний момент, Н? мНомінальная потужність, ВтНомінальная частота обертання, хв - 1Масса, кгДовжина, мм6,11200200019330
Виходячи з даних двигуна перерахуємо параметри.
Розрахуємо частоту обертання руки (на необхідній швидкості):
Знайдемо загальне передавальне число:
Передаточне число черв'ячної передачі приймемо=40. Тоді передавальне число зубчастої передачі:
Знайдемо кутову швидкість на елементах робота:
На валу двигуна:
На валу колеса черв'ячної передачі:
На валу колеса зубчастої передачі (кутова швидкість руки робота):
Знайдемо значення крутних моментів на елементах робота.
На валу двигуна:
- потужність двигуна.
- сумарне ККД всіх передач.
На валу колеса черв'ячної передачі:
На валу колеса зубчастої передачі (руки робота):
Розрахунок черв'ячної передачі.
. Матеріали черв'яка і колеса.
Частота обертання черв'ячного колеса:
Попередня швидкість ковзання:
Швидкість більше 5 м/с, матеріал зубчастого вінця черв'ячного колеса - БрО10Ф1. Параметри матеріалу при виливки в кокіль.
Таблиця 2
Матеріал БрО10Ф1245195
. Допустимі напруги.
Допустиме напруження:
Сумарне число циклів зміни напруг:
- час роботи передачі, приймемо 10000 ч.
Коефіцієнти:
- коефіцієнт еквівалентності
- еквівалентне число циклів навантаження зубів черв'ячного колеса за весь термін служби
- враховує інтенсивність зношування матеріалу.
- коефіцієнт довговічності.
Допустимі контактні напруги:
Допустимі напруги вигину:
Граничні допустимі напруження:
. Міжосьова відстань.
=610 для евольвентних, архімедівських і конволютних черевиків.
=1.025 початковий коефіцієнт концентрації навантаження.
Приймаємо міжосьова відстань=125 мм.
. Основні параметри передачі.
Число зубів колеса:
=1 - черв'як однозаходний
Модуль черв'яка:
Приймаємо значення модуля m=5
Коефіцієнт діаметра черв'яка:
Коефіцієнт зміщення:
Кут підйому лінії витка черв'яка.
. На початковому і ділильному циліндрі
. Розміри черв'яка і колеса.
Діаметри черв'яка:
Ділильний діаметр черв'яка:
Діаметр вершин витків:
Діаметр западин:
Довжина нарізаної частини черв'яка:
Діаметри черв'ячного колеса:
Ділильний діаметр колеса:
Діаметр вершин витків:
Діаметр западин:
Найбільший діаметр колеса:
Ширина вінця:
- 0,355 при однозаходний черв'як...
