Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Промисловий робот М20П.40.01

Реферат Промисловий робот М20П.40.01





а.

Приймаємо


Рис. 3 Розміри черв'ячної передачі


. Перевірочний розрахунок передачі на міцність.

Визначимо швидкість ковзання в зачепленні:



Розрахункове напруга:



K=1,0117 - коефіцієнт навантаження.

умова виконується

. ККД передачі.

ККД черв'ячної передачі:



наведений кут тертя, приймаємо по таблиці p=1.

. Сили в зачепленні.

Окружна сила на колесі, рівна осьової силі на черв'яка:



Окружна сила на черв'яка:



Радіальна сила:



20 для стандартного кута.


Рис. 4 Сили зачеплення в черв'яка

. Перевірка зубів колеса по напрузі вигину.

Розрахункове напруження згину:



коефіцієнт зуба колеса. Приймаємо

умова виконується.

Розрахунок зубчастої передачі.

. Вибір матеріалу.

Матеріал шестерні 40ХН - Поліпшення, HB=250,=630 МПа.

Матеріал колеса 45 - Нормалізація, HB=200,=320 МПа.

. Допустимі напруги.

Межа контактної витривалості:

Для шестерні



Для колеса:



Допустимі контактні напруги:

Для шестірні:



Для колеса:



ZN - коефіцієнт довговічності, приймаємо=0.95.

ZR - коефіцієнт враховує шорсткість, приймаємо=1

Z v - коефіцієнт враховує окружну швидкість, приймаємо=1.

Допустимі напруги вигину:

Для шестірні:



Для колеса:



межа витривалості.

. Міжосьова відстань.

Знаходимо попереднє значення міжосьової відстані:



коефіцієнт залежить від твердості поверхні зубів.

момент на шестірні.

Окружна швидкість:


частота обертання шестерні.

За ГОСТ 164-81 ступінь точності при даній швидкості - 9.

Уточнюємо міжосьова відстань:



для прямозубих коліс=450.

коефіцієнт ширини=0,25.

коефіцієнт навантаження, приймаємо=1.2

Приймаємо

. розміри колеса і шестерні, модуль.

Попередній ділильний діаметр колеса:



Ширина:



Приймаємо


Максимальне значення модуля:



Мінімальне значення модуля:



для прямозубих=3.4? 10 березня.

коефіцієнт навантаження при розрахунку по напруженням вигину, приймаємо=1,58.

Приймаємо модуль m=2.5

Сумарне число зубів:



Кількість зубів шестерні:



Приймаються Z 1=44

Число зубів колеса:



Фактичне передавальне число передачі:



Діаметри.

Шестерня:

Ділильний діаметр:



Діаметр вершин:



Діаметр западин:



Колеса:

Ділильний діаметр:



Діаметр вершин:



Діаметр западин:


Рис. 5 Розміри зубчастої шестерні (ліворуч) і колеса (праворуч).


. Перевірка за контактним напруженням.

Перевірка зубів по контактним напруженням:



- для прямозубих.

, 82 lt; 405,9091, умова виконується.


. Сили в зачепленні.

Окружна сила:



Радіальна:



Назад | сторінка 5 з 6 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розрахунок контактної міцності і напруги вигину черв'ячної передачі
  • Реферат на тему: Розрахунок стандартних посадок для підшипників ковзання, черв'ячного ко ...
  • Реферат на тему: Проектування колеса тихохідної ступені механічної передачі приводу
  • Реферат на тему: Вибір та розрахунок основних параметрів зубчасто колеса
  • Реферат на тему: Розрахунок черв'ячної передачі