W (p) => W (z)
В
В
y 1 (t) = F (x 0 , A) + Aa (x 0 , A) В· sin? t + Ab (x 0 , A) cos? t
F (x 0 , A), Ab (x 0 , A), Aa (x 0 , A) - варіанти цих величин, залежно від їх зміщення, представлені в довідниках.
У разі використання в системі нелінійних елементів, що мають статичні характеристики зі зміщенням, необхідно враховувати при лінеаризації додаткові гармонійні складові автоколивань. При цьому еквівалентна передатна функція залежить від двухчастотного або многочастотного сигналу. Використання таких еквівалентних передавальних функцій у нелінійних системах доцільно, коли потрібно оцінити вплив вищих гармонік на появу автоколивань. p align="justify"> Лекція № 5
Мета лекції: Вивчити порядок синтезу ЛСУ, елементний синтез, метрологічний синтез, енергетичний синтез, тимчасової синтез, розділовий синтез.
Завдання лекції:
1. Порядок синтезу ЛСУ.
. Вибір та обгрунтування кожної ланки ЛСУ по попереднім критеріям.
Бажаний результат:
Студенти повинні знати:
1. Порядок синтезу ЛСУ;
2. Вибір та обгрунтування кожної ланки ЛСУ по попереднім критеріям.
Навчальний матеріал
Елементний синтез
Виходячи із прийнятого технічного завдання, вибираються елементи чи ланки ЛСУ по їх розмірності. Вибір ведеться справа наліво. p align="justify"> Синтез починається з ОУ.
В
До в - конвеєр гвинтовий, Q [кг/с];
Р - редуктор, ? [рад/с];
Д - двигун, ? 1 [рад/с ];
У - підсилювач, U [B];
З - задає пристрій, U 2 [B];
МП р - механічний перетворювач, Р [Па];
ТД - тензодатчик, R x [Ом];
НУ - нормуючий підсилювач, U н [В].
В якості З можна використовувати таймер, реле і мікропроцесор.
Для сталості маси в упаковці треба регулювати час пакування. У цьому випадку зворотний зв'язок треба робити за параметрами, пов'язаними з часом. p align="justify"> m [кг] = [кг/м 2 ] * [м/с] * [з] * [м];
Це варіант четирехконтурного регулювання за чотирма параметрами: тиск на поверхні конвеєра (дозатор), швидкість переміщається стрічки, час насичення, лінійне переміщення стрічки конвеєра.
Регулювання може проводитись по одному параметру, всі інші, при цьому - постійні. Якщо врахувати, що нестабільність є у будь ЛСУ, регулювання можна вести за всіма чотирма параметрами. p align="justify"> Виберемо контур із зміною тиску на поверхні конвеєрної стрічки, оскільки в якості приводу обраний електродвигун. Регулювати будемо швидкість переміщення, а вимірювати - тиск. p align="justify"> Метрологічний синтез
На цьому етапі створюється по ТЗ метрологічна точність об'єкта управління. Метрологічна точність ОУ на вході визначається за допомогою статичної характеристики відносних одиниць. Далі розраховується похибка всіх ланок ЛСУ, допустимий діапазон абсолютних значень параметрів, який відповідає обраній в ТЗ похибки. p align="justify"> Енергетичний синтез
Сусідні за функціональною схемою ланки повинні відповідати оптимальним критеріям узгодження навантажень: вихідна потужність попереднього ланки не повинна бути менше вхідної потужності наступної ланки. p align="justify"> Приклад:
Розглянемо ЛСУ сипучих матеріалів.
До
